u011732210的博客

这两个平台都是开源硬件领域的标志性产品，但它们的核心定位不同：Arduino 更侧重于微控制器（MCU）用于实时嵌入式控制，而 Raspberry Pi 则是一款单板计算机（SBC），适合复杂计算和多媒体应用。：Arduino 像一个“专用大脑”，只能执行单一任务（如控制 LED 闪烁），但响应实时且高效。Raspberry Pi 则像一台迷你电脑，能运行浏览器、视频或机器学习模型，但可能有延迟。：Raspberry Pi 5 引入了更快的 CPU 和 PCIe 接口，支持 AI 加速器。

Arduino是一个革命性的开源平台，它将硬件设计、软件编程和创新应用紧密结合，帮助无数创客、教育者和工程师从零开始构建智能设备。下面我将从多个维度进行全面阐述，包括其定义与目的、历史起源、关键特点、硬件板卡与模块、软件生态与编程、社区与教育角色、应用领域，以及截至 2025 年的最新发展。信息基于官方来源和可靠的百科资料，确保准确性和时效性。Arduino 是一个意大利开源硬件和软件公司、项目及用户社区，专注于设计和制造单板微控制器（microcontroller）及其套件，用于构建与环境交互的数字设备。

STM32F103的DMA控制器通过高效的数据传输，显著降低CPU负载，适合高吞吐量场景。DMA1支持7通道，DMA2（部分型号）支持5通道，覆盖ADC、UART、SPI等外设。使用STM32CubeMX配置DMA参数，结合HAL库（如。

通过STM32CubeMX配置STM32F103的CAN外设，结合TJA1050收发器和HAL库，可以快速实现CAN总线通信。发送节点配置消息ID和数据，接收节点通过过滤器和中断处理消息。硬件连接需注意终端电阻和共地，软件配置需确保波特率和ID匹配。建议从简单的数据收发开始，逐步扩展到多节点、多ID通信或实时系统开发。

CAN总线是一种。

STM32F103采用。

搭建STM32F103开发环境需要准备硬件（开发板、调试器）、安装软件（STM32CubeIDE、CubeMX、驱动等）并进行配置。通过STM32CubeMX生成初始化代码，结合STM32CubeIDE进行开发和调试，初学者可以快速上手。推荐从简单的LED闪烁程序开始，逐步深入外设和系统开发。

作为嵌入式系统中的关键接口之一，EMIF（External Memory Interface，外部存储器接口） 是处理器与外部存储器或外设进行高速数据交换的核心总线。连接外部存储器：如SDRAM、SRAM、NOR Flash、NAND Flash等。存储器类型寄存器（MTYPE）：定义接口模式（SDRAM/Async/SRAM）。多协议支持：支持同步（SDRAM）、异步（SRAM/Flash）等不同时序协议。灵活配置：可编程时序参数（建立时间、保持时间、等待周期等）。

常用的以太网PHY芯片（物理层芯片）主要负责将数字信号转换为适合在物理介质上传输的模拟信号。它们是网络设备（如交换机、路由器、网卡等）中的关键组件，通常工作在OSI模型中的物理层和数据链路层之间。

LVDS（Low-Voltage Differential Signaling）是一种高速、低功耗的差分信号传输标准。它通过一对差分信号线（通常是两根互补信号线）来传输数据，广泛应用于高速数字通信领域。

RS485是一种用于多点串行通信的电气标准，常用于工业自动化、楼宇自动化、仪器仪表等领域。

RS232是一种常用的串行通信接口标准，主要用于计算机和外部设备之间的数据传输。

本文以STM32F103为例进行介绍：

单片机（Microcontroller Unit, MCU）是一种集成电路芯片，它将计算机的CPU、存储器、输入/输出接口等集成在一块芯片上。单片机广泛应用于嵌入式系统和物联网设备中。