串口通信picocom源码解析

最新推荐文章于 2025-07-11 12:06:02 发布

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本文深入解析了串口通信软件Picocom的源码，从main入口开始，详细介绍了参数设置、信号处理、日志初始化、串口初始化等过程。文章重点分析了串口参数设置、DTR和RTS状态设置以及主处理函数loop的工作原理，包括通过select进行文件符集遍历，读取STI和串口数据，以及写入命令到串口的具体实现。

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串口通信picocom源码解析

一．Main入口分析

picocom.c文件是main入口文件，与其他程序一样，先进行初始化：

int
main (int argc, char *argv[])
｛
....
parse_args(argc, argv);//参数设置
establish_signal_handlers();//信号中断处理
r = term_lib_init();//terminal 初始化
...
//日志初始化
log_fd = open(opts.log_filename,
                  O_CREAT | O_RDWR | O_APPEND,
                  S_IRUSR | S_IWUSR | S_IRGRP | S_IWGRP | S_IROTH);
...
//串口初始化                  
tty_fd = open(opts.port, O_RDWR | O_NONBLOCK | O_NOCTTY);                  
／／这个函数进行串口参数设置
term_set（...）

/******    下面代码进行２次set_dtr_rt();-----------    *****/
/* Set DTR and RTS status, as quickly as possible after opening
   the serial port (i.e. before configuring it) */
set_dtr_rts();
r = term_apply(tty_fd, 0);
if ( r < 0 )
    fatal("failed to config port: %s",
          term_strerror(term_errno, errno));
/* Set DTR and RTS status *again* after configuring the port. On
   some systems term_apply() resets the status of DTR and / or
   RTS */
set_dtr_rts();

/***    ------判断串口读取是否成功，由以下三个参数共同决定--------    ***/
if ( !opts.quiet && !opts.noinit && show_status(1) != 0 )
...    

/*******    ---------主处理函数------------    ******/
ler = loop();

主处理函数 loop()

通过select遍历文件符集(rdset,wrset)，参数opts.exit_after是否设置阻塞时间.
注意memmove与memcpy用法区别.

while ( ! sig_exit ) {
....
r = select(tty_fd + 1, &rdset, &wrset, NULL, ptv);
...
n = read(STI, buff_rd, sizeof(buff_rd));//读一遍STI，即terminal，是否有输入指令
...
n = read(tty_fd, &buff_rd, sizeof(buff_rd));//读一边串口，看是否有输出
...
n = write(tty_fd, tty_q.buff, sz);//写入tty_q.buff,即由STI中读取到的命令，写到串口中
...
}

读取STI分析

以下代码中，tty_q_push函数分析用户在STI中的每一个字符，对enter\删除键等等做处理.
tty_q_push 把每一个字符存入tty_q.buff中，

          for ( i = 0; i < n; i++ ) {
            c = buff_rd[i];
            switch (state) {
            case ST_COMMAND:
                if ( c == opts.escape ) {
                    /* pass the escape character down */
                    if ( tty_q_push((char *)&c, 1) != 1 )
                        fd_printf(STO, "\x07");
                } else {
                    /* process command key */
                    if ( do_command(c) )
                        /* picocom exit */
                        return LE_CMD;
                }
                state = ST_TRANSPARENT;
                break;
            case ST_TRANSPARENT:
                if ( ! opts.noescape && c == opts.escape )
                    state = ST_COMMAND;
                else
                    if ( tty_q_push((char *)&c, 1) != 1 )
                        fd_printf(STO, "\x07");
                break;
            default:
                assert(0);
                break;
            }
        }