本文详细介绍了Linux内核中强制性进程调度的情况，包括时钟中断、唤醒进程和系统调用三种场景。当进程运行时间过长、被唤醒的进程优先级更高或者主动礼让时，会触发调度。调度过程涉及更新进程参数、比较nice值以及设置need_resched标志，最终在适当时候执行schedule()进行进程切换。
Linux内核进程的强制性调度，也就是非自愿的，被动的，剥夺的调度；主要是由时间引起的，有可能发生在进程从系统空间返回到用户空间的前夕；比如在entry.S中的代码片段ret_with_reschedule中是否调用schedule()，最终取决于当前进程task_struct中的need_resched是否为1；在单CPU的情况下有一下几种条件：
（1）在时钟中断的服务程序中，发现当前进程的运行时间过长了；
（2）当唤醒一个进程的时候，发现被唤醒的进程比当前进程更有资格运行；
（3）一个进程通过系统调用或改变调度政策或礼让时，这种情况视为主动的，自愿的调度，因此这样的系统调用会引起立即调度；
对于上述第一种情况，时钟中断服务程序do_timer_interrupt(
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