皮蛋瘦肉-优快云博客

原创 Spring Cloud 学习

文章目录Spring Cloud 学习学习参考项目构建详情SpringBoot构建项目服务治理 Eureak客户端负载均衡 Ribbon声明式服务调用 Feign服务容错保护 HystrixAPI网关服务 Zuul分布式配置中心 Config消息总线 Bus消息驱动的微服务 Stream分布式服务跟踪 SleuthSpring Cloud 学习学习参考项目构建详情开发环境: IDEA...

2018-10-18 16:00:24 284

原创线程池原理--总索引

文章目录线程池原理--总索引线程池原理–总索引

2018-10-14 11:02:30 405

原创 JVM学习--总索引

文章目录JVM学习--总索引官方文档JVM学习–总索引官方文档

2018-10-12 15:40:28 466

原创使用SpringBoot集成Jedis来对Redis进行操作

Jedis Demo这是一个使用SpringBoot集成Jedis来对Redis进行操作的项目．使用Jedis的RedisTemplate进行操作．项目工具项目地址编译器：IDEA 项目构建工具：Maven Redis : 4.0.9 Spring Boot : 2.0.3 spring-data-r...

2018-08-29 19:18:13 1425

原创 SpringBoot 学习项目

SpringBoot 学习项目本项目是关于SpringBoot的相关实例,每一个章节都是一个单独的项目,由于未进行全局的学习规划，所以相关章节顺序未能按照相应模块进行划分，只能想到什么就设计相应的实例。如您觉得该项目对您有用，欢迎点击右上方的Star按钮，给予支持！！之后有时间了会写相关的博客进行讲解。项目地址：SpringBoot 学习项目开发环境：IDEA ...

2018-07-01 16:16:08 786

原创博客迁移至博客园，本博客不再维护

维护本博客差不多已经一年鉴于优快云的博客模块UI越改越差用着越来越不习惯遂迁移至博客园欢迎造访我的博客园：https://www.cnblogs.com/lgjlife/

2018-12-20 23:00:27 575

原创 JDK各个队列基本特性比较

类名性质继承结构构造器线程安全及实现技术PriorityQueue优先级队列，插入后会对对象进行排序，插入的对象要么实现接口Comparable,要么初始化时传入Comparator对象。poll()获取到的是排好序的对象，但是使用迭代器获得的是随机的对象。...

2018-12-08 01:30:14 1716

原创静态代理、JDK动态代理、CGLib动态代理实现

文章目录静态代理类图Java动态代理CGLib动态代理静态代理类图Java动态代理CGLib动态代理

2018-11-29 18:11:52 676

原创 IncorrectResultSizeDataAccessException, Incorrect result size: expected 1, actual 2问题

今天调试oauth2,某一次获取access_token时出现了这个错误：IncorrectResultSizeDataAccessException, Incorrect result size: expected 1, actual 2{}(https://网上有说是.com/shengzhao/spring-oauth-server/issues/20)oauth_access_toke...

2018-11-24 02:59:04 5381 1

转载 spring-oauth-server 数据库表说明

文章目录oauth_client_detailsoauth_client_tokenoauth_access_tokenoauth_refresh_token、oauth_code表结构转载自：http://andaily.com/spring-oauth-server/db_table_description.htmloauth_client_details字段名字段说明...

2018-11-23 14:41:51 8503 1

原创 org.springframework.security.oauth2.config.annotation.web.configuration下的类详解

文章目录注解EnableAuthorizationServerEnableOAuth2ClientEnableResourceServer配置类AuthorizationServerConfigurerAuthorizationServerConfigurerAdapterAuthorizationServerEndpointsConfigurationAuthorizationServerSec...

2018-11-23 01:14:39 8971

原创 Spring事务详解

文章目录Spring事务传播属性详解Spring中七种事务传播行为实例说明PROPAGATION_REQUIREDSpring事务传播属性详解Spring中七种事务传播行为事务传播行为类型说明PROPAGATION_REQUIRED如果当前没有事务，就新建一个事务，如果已经存在一个事务中，加入到这个事务中。这是最常见的选择。PROPAGATION_SUPPORTS...

2018-11-03 15:44:05 223

转载 Linux 重装mysql

mysql总是报错，说sock文件不存在，网上若干方法，更改权限，更改配置文件，结果还是不能正常生成.sock文件。没办法，删除，重新安装。完全删除：删除 mysqlsudo apt-get autoremove --purge mysql-server-5.0sudo apt-get remove mysql-serversudo apt-get autoremove mysql-se...

2018-10-25 12:31:08 268

原创 SpringCloud学习--为什么需要config配置中心

更多SpringCloud学习内容文章目录SpringCloud学习--为什么需要config配置中心SpringCloud学习–为什么需要config配置中心

2018-10-24 15:21:48 1638

原创 Spring Cloud 学习--Config实现

文章目录Spring Cloud 学习--Config实现Spring Cloud 学习Spring Cloud 学习–Config实现

2018-10-24 11:05:11 225

原创 Spring Cloud 学习 -- 服务治理 Eureak例子（集群方式)

更多文章请看Spring Cloud 学习文章目录Spring Cloud 学习 -- 服务治理 Eureak例子（集群方式)Spring Cloud 学习 – 服务治理 Eureak例子（集群方式)

2018-10-20 18:25:51 345

原创 Spring Cloud 学习--Eureka之配置类EurekaClientConfigBean.java

更多文章请看Spring Cloud 学习文章目录Spring Cloud 学习--Eureka之配置类EurekaClientConfigBean.javaSpring Cloud 学习–Eureka之配置类EurekaClientConfigBean.java

2018-10-19 15:54:40 3248

原创 Spring Cloud 学习--Eureka之配置类EurekaInstanceConfigBean.java

更多文章请看Spring Cloud 学习文章目录Spring Cloud 学习--Eureka之配置类EurekaInstanceConfigBean.javaSpring Cloud 学习–Eureka之配置类EurekaInstanceConfigBean.java

2018-10-19 15:53:37 2662

原创 Spring Cloud 学习 -- 服务治理实现原理

Spring Cloud 学习文章目录Spring Cloud 学习 -- 服务治理实现原理Spring Cloud 学习 – 服务治理实现原理

2018-10-19 00:28:53 671

原创 Spring Cloud 学习 -- 服务治理 Eureak例子

asasas文章目录

2018-10-18 23:53:34 494

原创 SpringBoot构建多模块项目

文章目录项目结构创建service-parent模块pom配置文件项目结构service-parent=====service-1=========pom.xml=====service-2=========pom.xmlpom.xml创建之前先创建三个目录service-parent，service-1,service-2.service-1和service-2在目录servic...

2018-10-18 17:38:30 1172

原创 JDK9 ConcurrentHashMap实现原理（一）

文章目录JDK9 ConcurrentHashMap实现原理（一）数据结构相关知识点volitaleJDK9 ConcurrentHashMap实现原理（一）数据结构JDK1.7中采用Segment + HashEntry的方式进行实现.使用ReentrantLock实现加锁操作。JDK1.8中放弃了Segment臃肿的设计，取而代之的是采用Node + CAS + Synchroni...

2018-10-16 07:50:47 499

原创线程池原理--工厂类Executors

文章目录线程池原理--工厂类Executors线程池原理–总索引线程池原理–工厂类Executors

2018-10-15 19:35:55 456

原创线程池原理--任务队列BlockingQueue

文章目录线程池原理--任务队列BlockingQueue线程池原理–总索引线程池原理–任务队列BlockingQueue

2018-10-15 09:18:50 4239

原创线程池原理--执行器ThreadPoolExecutor

文章目录线程池原理--执行器ThreadPoolExecutor线程池原理–总索引线程池原理–执行器ThreadPoolExecutor

2018-10-14 19:05:09 332

原创线程池原理--执行器AbstractExecutorService

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2018-10-14 18:23:01 238

原创线程池原理–执行器ExecutorService

文章目录线程池原理–ExecutorService线程池原理–总索引线程池原理–ExecutorService

2018-10-14 16:41:17 417

原创线程池原理--执行器Executor

线程池原理–执行器Executor

2018-10-14 14:58:31 281

原创线程池原理–拒绝策略之RejectedExecutionHandler类

线程池原理–拒绝策略之RejectedExecutionHandler类

2018-10-14 12:08:15 1689

原创 JVM学习--垃圾收集算法

JVM学习–总索引文章目录JVM学习--垃圾收集算法之复制算法JVM学习–垃圾收集算法之复制算法

2018-10-13 23:42:46 204

原创 JVM学习--强引用，软引用，弱引用，虚引用

JVM学习–总索引文章目录JVM学习--强引用，软引用，弱引用，虚引用强引用软引用弱引用虚引用JVM学习–强引用，软引用，弱引用，虚引用强引用软引用弱引用虚引用...

2018-10-13 22:18:00 269

原创 JVM学习--垃圾收集器判断对象存活方法

JVM学习–总索引文章目录JVM学习--垃圾搜集器判断对象存活方法引用计数法可达性分析算法。JVM学习–垃圾搜集器判断对象存活方法相比于C++，Java的优点之一就是会对无用的对象进行垃圾回收，减少内存溢出的概率。在进行垃圾回收之前，需要判断对象是否还存活，也就是是否还被引用。public class Demo{ public static void func(){ Obje...

2018-10-13 18:53:56 229

原创 JVM学习--各数据区内存溢出异常测试

JVM学习–总索引文章目录JVM学习--各数据区内存溢出异常测试基本参数介绍JVM学习–各数据区内存溢出异常测试基本参数介绍-Xms：堆内存初始化值，当内存达到该值时虚拟机会进行垃圾回收操作。单位为k(K)或者m(M),必须为1M或者1024K的倍数例子：-Xms10m-Xmx：堆内存最大值，当内存达到该值时会抛出OutofMemoryError异常。单位为k(K)或者m(M),...

2018-10-13 16:39:35 2150

原创 JVM学习--对象的访问定位

JVM学习–总索引文章目录JVM学习--对象的访问定位JVM学习–对象的访问定位

2018-10-13 15:59:51 178

原创 JVM学习--运行时数据区

JVM学习–总索引文章目录JVM学习--运行是数据区JVM学习–运行是数据区

2018-10-13 09:51:44 167

原创 JVM学习--HotSpot虚拟机参数表

JVM学习–总索引Java HotSpot VM Options 虚拟机参数文章目录JVM学习--HotSpot虚拟机参数表前言JVM学习–HotSpot虚拟机参数表前言Java HotSpot VM的标准选项在Windows和Solaris和Linux的Java Application Launcher参考页面中进行了描述。本文档专门介绍Java HotSpot VM的非标准选项：...

2018-10-12 18:45:31 1307

原创 MyBatis源码阅读--防注入实现

MyBatis源码阅读-总索引MyBatis源码阅读–Statement文章目录MyBatis源码阅读--Statement

2018-10-06 16:27:35 865

原创 MyBatis源码阅读--执行流程

MyBatis源码阅读-总索引MyBatis源码阅读–执行流程文章目录MyBatis源码阅读--执行流程

2018-10-05 10:44:30 990

原创 MyBatis源码阅读--配置文件解析XMLConfigBuilder

MyBatis源码阅读-总索引MyBatis源码阅读–配置文件解析XMLConfigBuilder文章目录MyBatis源码阅读--配置文件解析XMLConfigBuilder

2018-10-05 04:40:13 1196

2013年K60智能车平衡组国赛代码

2013年K60智能车平衡组国赛代码 void DirectionControlOutput(void) { float fValue; fValue =g_fDirectionControlOutNew-g_fDirectionControlOutOld; //fValue =g_fDirectionControlOutOld-g_fDirectionControlOutOld2; g_fDirectionControlOut=fValue*(g_nDirectionControlCount + 1)/DIRECTION_CONTROL_PERIOD+g_fDirectionControlOutOld; ////////////////////////////////////转向限幅 /* if(g_fDirectionControlOut>-DIR_OUT_MIN&&g_fDirectionControlOut<DIR_OUT_MIN) { g_fDirectionControlOut=0; g_fDirectionControlOutNew=0; } */ if(g_fDirectionControlOut<DIR_OUT_MIN) g_fDirectionControlOut=DIR_OUT_MIN; if(g_fDirectionControlOut>DIR_OUT_MAX) g_fDirectionControlOut=DIR_OUT_MAX; // g_fDirectionControlOut=-150; }

2014-09-08

卡尔曼滤波__c语言源代码

最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作，后人统称为维纳滤波理论。从理论上说，维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据，不适用于实时处理。为了克服这一缺点，60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论，并导出了一套递推估计算法，后人称之为卡尔曼滤波理论。卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则，来寻求一套递推估计的算法，其基本思想是：采用信号与噪声的状态空间模型，利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计，求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。

2014-09-08

The Balance Filter

A Simple Solution for Integrating Accelerometer and Gyroscope Measurements for a Balancing Platform

2014-09-08

龙丘BDM解锁MC9S12XS128步骤

2014-02-22

空空如也

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