5.从摄像机读入数据

from：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6dbe9bdb0100nii7.html

此程序可调用普通摄像头，未能调用kinect

代码：

/************************************************************************/
/* 由摄像机读入数据                                                     */
/************************************************************************/

#include"highgui.h"
#include"cv.h"
//从摄像头中读入数据
int main(int argc,char** argv)
{
 cvNamedWindow("Example1",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
 CvCapture* capture; //初始化一个CvCapture结构的指针
 if(argc==1)
 {
  capture=cvCaptureFromCAM(0);//如果参数为1，则从摄像头中读入数据，并返回一个CvCapture的指针
 }                               //注：《学习OpenCV》中此处用cvCreateCameraCapture为错
 else
 {
  capture=cvCreateFileCapture(argv[1]);
 }
 assert(capture!=NULL); //断言（assert）使用，检查capture是否为空指针，为假时程序退出，并打印错误消息
 IplImage* frame;
 while(1)
 {
  frame=cvQueryFrame(capture);//用于将下一帧视频文件载入内存（实际是填充和更新CvCapture结构中），返回一个对应当前帧的指针
  if(!frame)
   break;
  cvShowImage("Example1",frame);
  char c=cvWaitKey(33);
  if(c==27) break; //出发ESC键退出循环，读入数据停止
 }
 cvReleaseCapture(&capture);//释放内存
 cvDestroyWindow("Example1");
}

运行结果：