c++矩阵运算库Eigen

本文探讨了在机器人软件ROS中如何利用PCL库进行三维数据处理,并介绍了Eigen库在矩阵运算中的应用。文章详细讲解了PCL与ROS的结合使用,以及Eigen库在实现高效矩阵操作方面的优势。

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c++矩阵运算库Eigen
https://www.cnblogs.com/goingupeveryday/p/5699053.html
PCL作为机器人软件的一个基础类库,融合了基础结构、算法和三维显示。其大量使用第三方库,使用了Boost、Eigen、Flann、VTK、Boost、CUdnn等。
https://blog.youkuaiyun.com/wishchin/article/details/10899459
ROS里面已经预装好了pcl,和一些与pcl之间的转换,我们接下来看看如何在ros里面使用pcl.
https://blog.youkuaiyun.com/qq_25491201/article/details/51057479

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