基于opencv的相机之camera切换/闪光灯/边缘模式/分辨率(二)

简介

  简而言之,就是在之前的最初基本布局,继续完善了camera前后摄切换、闪光灯开关,以及添加了边缘预览模式,以及预览分辨率设置功能。

边缘模式

原理讲解

  简单的说,就是利用ndk,使用opencv集成的Canny功能,对预览图像做边缘检测,然后将这个检测结果当做预览图像显示出来。

代码讲解

  1、首先是从setting界面的FirstPopupWindowView窗口,选择进入的预览模式中加上一个选项:边缘模式。

com.example.camera_opencv_android.MyVariable

public String[] firstMenu = { "预览模式", "分辨率"};
public String[] priviewMenu = {"普通模式", "灰阶模式", "边缘模式"};

2、接着在预览模式选择函数:initPreviewPopupWindowView中,加上边缘模式选项对应的操作

com.example.camera_opencv_android.MainActivity

previewListView.setOnItemClickListener(new OnItemClickListener() {
@Override
public void onItemClick(AdapterView<?> arg0, View arg1, int arg2,long arg3) {
    if(arg2==0){
    myVariable.previewFlag = 0;
    }else if(arg2 == 1){
    myVariable.previewFlag = 1;
    }else if(arg2 == 2){
    myVariable.previewFlag = 2;
    }
    if (myVariable.previewPopupwindow != null && myVariable.previewPopupwindow.isShowing()) {  
        myVariable.previewPopupwindow.dismiss();  
        myVariable.previewPopupwindow = null;  
    }   
}
 });
 public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
// TODO Auto-generated method stub
myVariable.mRgba = inputFrame.rgba();
if(myVariable.previewFlag==0){
}else if(myVariable.previewFlag == 1){
     PreviceGray.grayProc(myVariable.mRgba.getNativeObjAddr());
}else if(myVariable.previewFlag == 2){
     PreviceGray.canny(myVariable.mRgba.getNativeObjAddr());
}
    .............
 }
   通过对previewFlag的设置,来选择预览模式:
           (1)、previewFlag为0表示正常预览;
           (2)、previewFlag为1表示灰阶预览;
           (3)、previewFlag为1表示边缘预览;
      对应的ndk里面图像处理函数,在PreviceGray.cpp中。

效果演示

  效果截图如下:
               
                    (图一)                            (图二)


闪光灯开关

  1、在上一篇初始化界面控件函数mainInit中,设置了闪光灯开关的控件ID为2,所以对应的函数操作如下:
@Override
public void onClick(View v) {
    ............
    }else if(v.getId() == 2){
    if(myVariable.myFlashLight == 0){
    myVariable.mOpenCvCameraView.setFlashMode(MainActivity.this, 4);
    myVariable.myFlashLight = 1;
    }else{
    myVariable.mOpenCvCameraView.setFlashMode(MainActivity.this, 1);
    myVariable.myFlashLight = 0;
    }
}
当被点击的控件ID为2的时候,检查当前闪光灯状态,如果是enable则关闭闪光灯;如果是关闭,则开启闪光灯。
对闪光灯真正的操作函数为:setFlashMode。

com.example.camera_opencv_android.WTCamera

public void setFlashMode (Context item, int type){
    Camera.Parameters params = mCamera.getParameters();
    List<String> FlashModes = params.getSupportedFlashModes();
 
    switch (type){
    case 0:
        if (FlashModes.contains(Camera.Parameters.FLASH_MODE_AUTO))
            params.setFlashMode(Camera.Parameters.FLASH_MODE_AUTO);
        else
            Toast.makeText(item, "Auto Mode not supported", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        break;
    case 1:
        if (FlashModes.contains(Camera.Parameters.FLASH_MODE_OFF))
            params.setFlashMode(Camera.Parameters.FLASH_MODE_OFF);
        else
            Toast.makeText(item, "Off Mode not supported", Toast.LENGTH_SHORT).show();          
        break;
    case 2:
        if (FlashModes.contains(Camera.Parameters.FLASH_MODE_ON))
            params.setFlashMode(Camera.Parameters.FLASH_MODE_ON);
        else
            Toast.makeText(item, "On Mode not supported", Toast.LENGTH_SHORT).show();       
        break;
    case 3:
        if (FlashModes.contains(Camera.Parameters.FLASH_MODE_RED_EYE))
            params.setFlashMode(Camera.Parameters.FLASH_MODE_RED_EYE);
        else
            Toast.makeText(item, "Red Eye Mode not supported", Toast.LENGTH_SHORT).show();          
        break;
    case 4:
        if (FlashModes.contains(Camera.Parameters.FLASH_MODE_TORCH))
            params.setFlashMode(Camera.Parameters.FLASH_MODE_TORCH);
        else
            Toast.makeText(item, "Torch Mode not supported", Toast.LENGTH_SHORT).show();        
        break;
    }
 
    mCamera.setParameters(params);
}

分辨率设置

具体代码

  1、这里是在setting选项中,除了之前选项:预览模式之外,新加入选项:分辨率,对应操作函数如下:
private void initFirstPopupWindowView(View v) {
    firstListView.setOnItemClickListener(new OnItemClickListener() {
    @Override
    public void onItemClick(AdapterView<?> arg0, View arg1, int arg2,long arg3) {
         if(arg2==0){
              initPreviewPopupWindowView();
         }else if(arg2 == 1){
                  initResolutionPopupWindowView();
         }
    }
}); 
 
private void resolutionChange(){
    if(myVariable.myCameraID == 0){
    myVariable.myDisplayOrientation = -1;
    }else{
        myVariable.myDisplayOrientation = 2;
    }
    myVariable.mOpenCvCameraView.setResolution(myVariable.s, myVariable.myCameraID);
}
 
private void initResolutionPopupWindowView() {
    resolutionListView.setOnItemClickListener(new OnItemClickListener() {
    @Override
    public void onItemClick(AdapterView<?> arg0, View arg1, int arg2,long arg3) {
        if(arg2==0){
             myVariable.s.height=1080;
         myVariable.s.width=1920;
         resolutionChange();
         }else if(arg2 == 1){
         myVariable.s.height=960;
         myVariable.s.width=1280;
         resolutionChange();
         }else if(arg2 == 2){
         myVariable.s.height=720;
         myVariable.s.width=1280;
         resolutionChange();
         }else if(arg2 == 3){
         myVariable.s.height=480;
         myVariable.s.width=864;
         resolutionChange();
         }else if(arg2 == 4){
         myVariable.s.height=480;
         myVariable.s.width=720;
         resolutionChange();
         }else if(arg2 == 5){
         myVariable.s.height=360;
         myVariable.s.width=480;
         resolutionChange();
         }
         ............  
    }
});
在分辨率选择窗口中,根据不同选择,来设置不同的分辨率到结构myVariable.s中。接着在resolutionChange中,利用setResolution进行具体的解析力
设置。

com.example.camera_opencv_android.WTCamera

public void setResolution(Camera.Size resolution, int cameraID) {
    disconnectCamera();
    myConnectCamera((int)resolution.width, (int)resolution.height, cameraID);       
}

这里需要稍微改动下Opencv库中的代码:

org.opencv.android.JavaCameraView

protected boolean initializeCamera(int width, int height, int cameraID) {
      ..........
      try {
         mCamera = Camera.open(cameraID);
      }
}
 
@Override
protected boolean connectCamera(int width, int height) {
      .............
      if (!initializeCamera(width, height, 0))
        return false;
      .............
}
 
@Override
protected boolean myConnectCamera(int width, int height, int cameraID) {
 
    /* 1. We need to instantiate camera
     * 2. We need to start thread which will be getting frames
     */
    /* First step - initialize camera connection */
    Log.d(TAG, "Connecting to camera");
    if (!initializeCamera(width, height, cameraID))
        return false;
 
    mCameraFrameReady = false;
 
    /* now we can start update thread */
    Log.d(TAG, "Starting processing thread");
    mStopThread = false;
    mThread = new Thread(new CameraWorker());
    mThread.start();
 
    return true;
}

在connectCamera调用的函数initializeCamera中,加上了初始化cameraId的参数,另外新写了一个函数myConnectCamera,该函数在

connectCamera基础上,加上了前后摄camera的选择操作。主要是为了方便之后的camera前后摄切换功能。

效果演示

  效果截图如下:
                
                    (图三)                            (图四)

前后摄切换

  和闪光灯开关类似,camera切换控件ID为3。对应操作代码如下:
public void onClick(View v) {
// TODO Auto-generated method stub
if(v.getId() == 1){
    initFirstPopupWindowView(v);  
}else if(v.getId() == 3){                
    if(myVariable.myCameraID == 0){
        myVariable.s.height=960;
        myVariable.s.width=1280;
        myVariable.myDisplayOrientation = 2;
        myVariable.mOpenCvCameraView.changeCamera(myVariable.s, 1);
        myVariable.myCameraID = 1;
             }else{
            myVariable.s.height=1080;
        myVariable.s.width=1920;
        myVariable.myDisplayOrientation = -1;
        myVariable.mOpenCvCameraView.changeCamera(myVariable.s, 0);
        myVariable.myCameraID = 0;
         }
     }
com.example.camera_opencv_android.WTCamera
public void changeCamera(Camera.Size resolution, int cameraID){
    disconnectCamera();
    myConnectCamera((int)resolution.width, (int)resolution.height, cameraID);
}
    从代码中可以看到,点击camera切换控件之后,首先检查当前使用的camera设备:myCameraID,为0表示为后摄,为1表示为前摄。然后修改myCameraID值,表示进行了切换,接着从新设置了camera的分辨率。最后通过函数changeCamera来调用myConnectCamera,最终进行了分辨率和camera的切换。
    函数myConnectCamera,已经在之前分辨率设置功能中,做了讲解。
具体演示下载:http://download.youkuaiyun.com/detail/u011630458/9261617
内容概要:本文档详细介绍了在三台CentOS 7服务器(IP地址分别为192.168.0.157、192.168.0.158和192.168.0.159)上安装和配置Hadoop、Flink及其他大数据组件(如Hive、MySQL、Sqoop、Kafka、Zookeeper、HBase、Spark、Scala)的具体步骤。首先,文档说明了环境准备,包括配置主机名映射、SSH免密登录、JDK安装等。接着,详细描述了Hadoop集群的安装配置,包括SSH免密登录、JDK配置、Hadoop环境变量设置、HDFS和YARN配置文件修改、集群启动与测试。随后,依次介绍了MySQL、Hive、Sqoop、Kafka、Zookeeper、HBase、Spark、Scala和Flink的安装配置过程,包括解压、环境变量配置、配置文件修改、服务启动等关键步骤。最后,文档提供了每个组件的基本测试方法,确保安装成功。 适合人群:具备一定Linux基础和大数据组件基础知识的运维人员、大数据开发工程师以及系统管理员。 使用场景及目标:①为大数据平台建提供详细的安装指南,确保各组件能够顺利安装和配置;②帮助技术人员快速掌握Hadoop、Flink等大数据组件的安装与配置,提升工作效率;③适用于企业级大数据平台的建与维护,确保集群稳定运行。 其他说明:本文档不仅提供了详细的安装步骤,还涵盖了常见的配置项解释和故障排查建议。建议读者在安装过程中仔细阅读每一步骤,并根据实际情况调整配置参数。此外,文档中的命令和配置文件路径均为示例,实际操作时需根据具体环境进行适当修改。
在无线通信领域,天线阵列设计对于信号传播方向和覆盖范围的优化至关重要。本题要求设计一个广播电台的天线布局,形成特定的水平面波瓣图,即在东北方向实现最大辐射强度,在正东到正北的90°范围内辐射衰减最小且无零点;而在其余270°范围内允许出现零点,且正西和西南方向必须为零。为此,设计了一个由4个铅垂铁塔组成的阵列,各铁塔上的电流幅度相等,相位关系可自由调整,几何布置和间距不受限制。设计过程如下: 第一步:构建初级波瓣图 选取南北方向上的两个点源,间距为0.2λ(λ为电磁波波长),形成一个端射阵。通过调整相位差,使正南方向的辐射为零,计算得到初始相位差δ=252°。为了满足西南方向零辐射的要求,整体相位再偏移45°,得到初级波瓣图的表达式为E1=cos(36°cos(φ+45°)+126°)。 第二步:构建次级波瓣图 再选取一个点源位于正北方向,另一个点源位于西南方向,间距为0.4λ。调整相位差使西南方向的辐射为零,计算得到相位差δ=280°。同样整体偏移45°,得到次级波瓣图的表达式为E2=cos(72°cos(φ+45°)+140°)。 最终组合: 将初级波瓣图E1和次级波瓣图E2相乘,得到总阵的波瓣图E=E1×E2=cos(36°cos(φ+45°)+126°)×cos(72°cos(φ+45°)+140°)。通过编程实现计算并绘制波瓣图,可以看到三个阶段的波瓣图分别对应初级波瓣、次级波瓣和总波瓣,最终得到满足广播电台需求的总波瓣图。实验代码使用MATLAB编写,利用polar函数在极坐标下绘制波瓣图,并通过subplot分块显示不同阶段的波瓣图。这种设计方法体现了天线阵列设计的基本原理,即通过调整天线间的相对位置和相位关系,控制电磁波的辐射方向和强度,以满足特定的覆盖需求。这种设计在雷达、卫星通信和移动通信基站等无线通信系统中得到了广泛应用。
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