Qt监听热插拔事件

最新推荐文章于 2025-06-21 21:19:11 发布

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分类专栏： Qt学习文章标签：热插拔 Qt usb

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本文介绍了在Linux环境下实现USB热插拔通知的多种方法，包括使用QDBUS、UDEV规则、修改启动文件等，并探讨了每种方案的优缺点。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

INUX2.6.13内核下是没有USB插拔机制的，即便是2.6.24内核依旧没有解决好USB插拔通知问题，而QT在版本4之前的版本都没有USB类的，没有USB插拔通知的方法，在QT4之后有了QDBUS，可通过QDBUS，进行USB热插拔
1、在QT4之后有了QDBUS，可通过QDBUS，进行USB热插拔
在pro文件中应该加入

QT +=dbus

//以下为检测设备的插入
      QDBusConnection::systemBus().connect(    "org.freedesktop.Hal",
                        "/org/freedesktop/Hal/Manager",
                        "org.freedesktop.Hal.Manager",
                        "DeviceAdded",
                        this,
                        SLOT(slotDeviceAdded(QString )));
//以下为检查设备的拨出
    QDBusConnection::systemBus().connect(    "org.freedesktop.Hal",
                        "/org/freedesktop/Hal/Manager",
                        "org.freedesktop.Hal.Manager",
                        "DeviceRemoved",
                        this,
                        SLOT(slotDeviceRemoved(QString )));

在slotDeviceAdded(QString udi)函数中，要使用到

QDBusInterface device("org.freedesktop.Hal", udi, "org.freedesktop.Hal.Device" , QDBusConnection::systemBus());

通过HAL可以查询到设备为volume的设备，然后通过判断是否为/dev/sd*的设备，就可以判断出是否为U盘，然后调用mount就可以了。
这时记录下U盘的UDI，在检测到设备拨出时，再查询一下U盘的UDI是否还在，就知道U盘是否被拨出了。

这是采用QDBUS应该行的通的办法。

但是我没有去验证过，因为我目前还一直用的QT2.1.3,QTOPIA2.2的库，其中没有QDBUS，QT3也没有QDBUS类，没尝试过将QDBUS拿到QT2来用。

2、可以通过UDEV规则
通过UDEV规则编写，能够实现热插拔，但是还是不能做到即时通知

KERNEL=="sd[b-z]", NAME="%k", SYMLINK+="usb1", OPTIONS="last_rule"
#ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", SYMLINK+="usb%n", GROUP="users", NAME="%k"

#auto mount u disk
ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/usb1"

ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t vfat /dev/%k /mnt/usb1"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/usb1"
ACTION=="add", KERNEL=="sd[b-z]",RUN+="/bin/mount -t vfat /dev/%k /mnt/usb1"

#autu mount sd card
ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/mkdir -p /mnt/mmc%n"

ACTION=="add", KERNEL=="mmcblk[0-9][b-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t vfat /dev/%k /mnt/mmc%n"

#ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", PROGRAM=="/lib/udev/vol_id -t %N", RESULT=="vfat", RUN+="/bin/mount -t vfat -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime,dmask=000,fmask=111 /dev/%k /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"

#ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", RUN+="/bin/mount -t auto -o rw,noauto,sync,dirsync,noexec,nodev,noatime /dev/%k /mnt/usb%n", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="remove", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", RUN+="/bin/umount -l /mnt/usb1"

ACTION=="remove", KERNEL=="sd[b-z][0-9]", RUN+="/bin/rm -rf /mnt/usb1", OPTIONS="last_rule"
ACTION=="remove",KERNEL=="sd[b-z}", RUN+="/bin/umount -l /mnt/usb1"
ACTION=="remove",KERNEL=="sd[b-z]",RUN+="/bin/rm -rf /mnt/usb1",OPTIONS="last_rule"

其实是通过UDEV进行自动挂载和卸载USB，其设备号是罗列的，自己可以根据情况变化。
该方法USB的挂载情况依然无法实时通知给QT应用程序。

3、修改启动文件
在/etc/init.d/rcS
添加
mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb2
实现上机自动挂载
这个则只能实现U盘硬件自动启动挂载，离题都很远了。

4、采用定时机制
采用定时轮询方式，开启定时器，查询文件 /proc/MOUNT 或/proc/partition文件情况，读取相关信息，当该文件和分区情况有变化时，进行通知以及系统挂载。
该方法能解决相对问题，但增加系统负载，以及浪费定时器资源。

5、监测LINUX终端信息
LINUX本身对USB是有监测的，现在的问题是如何将LINUX监测的终端输出结果，顺利的给QT程序读取，同时QT进行挂载以及卸载操作，该方法在尝试。怎么将终端的输出结果顺利被LINUX进行检测到，采取的方法可以是LINUX对终端输出进行重定向，然后通过监测字段，发现USB变动情况。