年少的博客

输入和输出并不是C++语言中的正式组成成分｡C和C++本身都没有为输入和输出提供专门的语句结构｡输入输出不是由C++本身定义的,而是在编译系统提供的I/O库中定义的｡C++的输出和输入是用“流”(stream)的方式实现的｡图3.2和图3.3表示C++通过流进行输入输出的过程｡有关流对象cin､cout和流运算符的定义等信息是存放在C++的输入输出流库中的,因此如果在程序中使用

端模式（Endian）的这个词出自Jonathan Swift书写的《格列佛游记》。这本书根据将鸡蛋敲开的方法不同将所有的人分为两类，从圆头开始将鸡蛋敲开的人被归为Big Endian，从尖头开始将鸡蛋敲开的人被归为Littile Endian（这句话最为形象）。小人国的内战就源于吃鸡蛋时是究竟从大头（Big-Endian）敲开还是从小头（Little-Endian）敲开。在计算机业Big E

概述：机器人局部路劲规划方法有很多，ROS中主要采用的是动态窗口法（但是原论文中的dwa方法不一样，具体见后面）。动态窗口法主要是在速度（v,w）空间中采样多组速度，并模拟机器人在这些速度下一定时间（sim_period）内的轨迹。在得到多组轨迹后，对于这些轨迹进行评价，选取最优轨迹所对应的速度来驱动机器人运动。该算法突出点在与动态窗口这个名词，它的含义是依据移动机器人的加减速性能限定速度采样

#include #include int main(){ IplImage *src1,*src2; src1 = cvLoadImage("pic.jpg",1); src2 = cvLoadImage("pic1.jpg",1); int x=0; int y=0; int width=400; int height=600;

#include #include int g_switch_value = 0;void switch_on_function() {  } void switch_off_function() {  }void switch_callback(int position){ if(position == 0){  switc

#include #include void my_mouse_callback(int event,int x,int y,int flags,void* param);//定义鼠标回调函数CvRect box;//定义一个图像区域bool drawing_box = false;//画框标志位void draw_box(IplImage* i

#include "cv.h"#include"highgui.h" int main(int argc, char** argv) {IplImage* src = cvLoadImage("pic.jpg");//读取照片int x = 10;int y = 10;int width = 200;int height = 200;int add = 250;IplIma