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手机写一写，最近matlab到c++代码重构方面的心得。（1）背景。 matlab改好的doa程序，现在需要改写重构为cpp语言。 主要算法流程有：数据检查、去奇异点、差值、去趋势等预处理步骤，滤波、自谱、互谱等时频分析步骤，矩阵乘法、特征值计算、矩阵求逆等算法流程，平滑差值和绘图等输出步骤。（2）测试过程。 一套数据集，输入到matlab版程序 和 cpp版程序，比较各个环节中间数据流差异以及最终结果差异。（3）主要存在问题。 由于差值算法不是完全cpp实现，因此原始数据预处理有个别点数据存在差值误