一个菜鸟初学树莓派(1)

这里先列举出研究这个树莓派需要的一些知识点，当然，只是说到让树莓派控制步进电机转动而已。

首先就是先熟悉树莓派，最好的办法就是将树莓派外接到显示器上。树莓派上的视频接口是HDMI，可以通过HDMI to VGA转换器接到显示器上。

给树莓派通电的最适电源配置是5V，2A（如果电流小于2A，在接入到显示器可能会造成黑屏之类的结果，用老师给的电源还有三星的USB接线就可以）。接上显示器后，给树莓派配置就可以用了（给树莓派配置的方法网上很多，自己找）。

要对树莓派进行配置，就需要一个外接键盘；树莓派上面只有两个USB2.0接口。当然，你可以给这两个USB接口外接鼠标和键盘，但这两种设备就要分掉树莓派差不多1A的电流；同时树莓派还要给别的供电（例如GPIO），这样跑起来树莓派会很吃力。最好的办法（也是强烈建议的方法）就是给树莓派外接一个有源的USB HUB（我用的是胜为的，可以完美跑起）。这样再来接键盘还有鼠标就少用了树莓派很多电源。

配置完成后就进入树莓派的画面。树莓派的系统是Linux系统，因此我们要在Linux环境下对树莓派进行编程。在Linux编程先放一边。

我编程所用的语言是C语言（选择C语言的目的就是为了指针，咱们是用指针来控制GPIO接口，从而控制步进电机转动的；另一方面，网上关于树莓派编程的大多都是用C语言，这对我们一些资料的查找也有好处）。

如何将步进电机驱动起来？我们可以通过树莓派的GPIO接口来连接步进电机。而对于步进电机，往往需要配套一个驱动板（驱动板上有一些GPIO公口，咱们可以用杜邦线将驱动板和步进电机连接起来）。

如何将驱动板和树莓派连接呢？我们先来看树莓派上的GPIO接口，上面一共有26个GPIO公口，以左排的第一个为GPIO 1接口，右排的第一个为GPIO 2接口，依次往下。其中GPIO 2接口用于为驱动板提供5V的供电，我们可以将其接到驱动板上的“+”接口上。最重要的，我们是通过树莓派上的GPIO 17,18,21，22口（用树莓派的命名方式为0，1,2,3口）来连接驱动板的。我们要将上面的四个接口依次连接到驱动板上的四个In口上。这样对于硬件的连接就完成了。

接下来就是核心部分，就是通过编程C语言使树莓派控制步进电机转动。要来控制GPIO接口，我们就需要在Linux上下载WiringPi库。网上几乎都是用这个库来控制GPIO接口的，但我试过，仅仅用这个库来控制是不行的，还需要另外三个库（i2c-tools,libi2c-dev,python-smbus）,并且这三个库要安装在WiringPi所在的路径下。

对于代码如何还有如何在Linux下编程C语言就需要大家去思考了。可以提醒的是其核心是控制驱动板的四个In接口的电平高低来实现。接下来就要大家努力了。