遨游在太空

最简单，也最容易计算的大气密度模型为静止大气模型，即考虑地球为一圆球体，大气密度随着高度呈指数衰减。大气密度仅仅与高度相关，与地固系下具体位置无关，也与太阳辐射和地磁通量无关。显然，静止大气模型容易计算，但是却与实际情形不符合。对于近地轨道，地球大气密度与太阳辐射和地磁通量密切相关，从而导致地球上空每个地方的密度都不相同，且随着时间的变化而变化，见下图。简单来说，大气密度与大气温度密切相关，而大气温度主要受到太阳辐射和地磁活动影响（称之为空间环境扰动），从而造成地球上空每个地方的温度都不一样！！

椭球体下，尤其是地球的旋转椭球体下，大地坐标和笛卡尔坐标的相互转换是最基础的算法了。本章给出两种坐标系下相互转换的原理及相应的转换公式，供参考。

前面给出了射线与椭球体的交点问题的求解，本节讨论当射线与椭球面无交点时，那么在椭球面上离射线最近的点在那里？上图推导过程中虽然依赖射线，但是整个过程都是与直线相关的，也就是说，射线的方向不影响结论。实际编程计算时需要考虑射线情况时，对于上图右图情形，显然射线方向离椭球体距离越来越远，最近点即为。综合以上性质，我们可以知道，利用射线可以求得截面内垂直于射线的向量。

射线与椭球体的交点问题的求解是一个非常常见和经典的问题，本文给出具体的计算原理和矩阵表达的过程，便于编程计算。在继续计算前，记住之前我们的假设：椭球面和直线等坐标都是在椭球为中心的笛卡尔坐标系下。时，表示射线与椭球面有两个交点。求得后，带入式(1)即可得到。时表示射线与椭球面不相交。时表示射线与椭球面相切。见下图，已知射线(点为。)，那么与椭球面的交点。首先，射线上任意一点。

本文为椭球面系列文章之一，介绍了椭球面的基本性质。椭球面在STK和Component中占有具有的基础作用。

STK中，附着在卫星上的有许多坐标系，例如：VNC、LVLH、VVLH等。以及在定义某矢量方向时，需要使用方位角、高度角的概念。VVLH坐标系和方位角(Az）、高度角(El)的示意见下图。VVLHVVLH坐标系全称为：Vehicle Velocity Local Horizontal coordinate system。对于卫星，其坐标系原点在卫星本体质心处（求解姿态相关时，与原点无关），VVLH三个坐标轴的定义如下（前右后坐标系）：X: 沿飞行方向，由Y×Z确定；Y: 轨道面负法向；Z:

看了这个视频，对线性代数的又有新的理解，果然温故而知新啊。现在想想，大学学的线性代数真是学的太渣了！线性代数的本质-系列合集p1 序言p2 向量究竟是什么p3 线性组合,张成的空间与基p4 矩阵与线性变换p5 矩阵乘法与线性变换复合p6 三维空间中的线性变换p7 行列式p8 逆矩阵,列向量与零空间p9 非方阵p10 点积与对偶型p11 叉积的标准介绍p12 以线性变换的...