全志老版本源码增加PWM输出

1 开发板使用飞凌嵌入式A40i，测试发现老版本不支持PWM,和技术售后沟通后，使用新版本测试，发现支持。

2 对比新老版本的内核，发现linux驱动程序里面有增加了一个驱动文件sysfs.c，默认内核默认配置文件里面通过CONFIG_PWM_SYSFS=y，开启编译文件。

3 按照新版本内核修改core.c和pwm-sunxi-new.c文件，其中编译时会提示报错 PWMF_EXPORTED这个没有定义，按照新版本内核里include/linux、pwm.h文件内容对应修改。

4 再次编译通过后。输入测试指令后能正确输出pwm波形。

5 测试指令

echo 2 >/sys/class/pwm/pwmchip0/export

echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/period 

echo 500000 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/duty_cycle

echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip0/pwm2/enable

测量得到频率为1K方波 ，注意的是设置时候频率值不能小于占空比值。还有设置后不支持中途修改，修改后好像也没有生效。

源码https://download.youkuaiyun.com/download/u011558786/15558430

pwm添加方法https://download.youkuaiyun.com/download/u011558786/15558292