poj3669

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<utility>
using namespace std;
int M,N;
int matrix[305][305];
int clock[305][305];
int dx[]={-1,1,0,0,0},dy[]={0,0,1,-1,0};
int main(){
	int i,j,k,m,n,x,y,t;
	xxx:while(scanf("%d",&N)==1){
		queue<int> que;
		memset(matrix,-1,sizeof(matrix));
		for(i=0;i<N;i++){
			scanf("%d%d%d",&x,&y,&t);
			for(j=0;j<=4;j++){
				int nx=x+dx[j];
				int ny=y+dy[j];
				if(nx>=0&&ny>=0){
					if(matrix[nx][ny]==-1||matrix[nx][ny]>t){
						matrix[nx][ny]=t;
					}
				}
			}
		}
		if(matrix[0][0]==-1){
			printf("0\n");
			continue;
		}
		if(matrix[0][0]!=0){
			que.push(0);
			clock[0][0]=0;
		}
		while(!que.empty()){
			int t=que.front();
			x=t/1000;
			y=t%1000;
//			if(matrix[x][y]==-1)break;
			for(i=0;i<4;i++){
				int nx=dx[i]+x;
				int ny=y+dy[i];
				if(nx>=0&&ny>=0){
					if(matrix[nx][ny]==-1){
						printf("%d\n",clock[x][y]+1);
						goto xxx;
					}
					if(matrix[nx][ny]>clock[x][y]+1){
						que.push(nx*1000+ny);
						clock[nx][ny]=clock[x][y]+1;
						matrix[nx][ny]=0;
					}
				}
			}
			que.pop();
		}
		printf("-1\n");
	}
	return 0;
}