ARM920T中断体系结构

最新推荐文章于 2022-11-01 09:59:40 发布

clbiao

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分类专栏： ARM9 裸机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/clb1609158506/article/details/41947939

本文详细介绍了ARM920T处理器在中断发生时的硬件自动处理过程，包括PC值和CPSR的保存，以及中断后软件需要完成的工作，如计算正确的中断返回地址、保护和恢复现场等。同时提到了中断优先级的设置，由7个仲裁器控制，并解释了PRIORITY寄存器的功能。代码分析涉及中断.c和init.c文件，以及main.c中等待中断触发的部分。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

再开始ARM920t的中断体系分析前，我们先来回忆一个中断触发时8051单片机的处理流程：
（1）保护现场
（2）cpu的pc指针自动跳转到中断向量表处找出对应的中断处理入口，即中断处理函数
（3）进入中断处理函数后首先要分辨中断源，然后进行对应的中断处理
（4）中断处理完，清除中断
（5）返回现场
中断程序的设置流程：
（1）建立中断向量表
（2）初始化中断：打开开关、设置优先级、中断模式下的堆栈指针等
（3）建立中断处理函数：汇编调用C函数

开始分析ARM920t的中断处理过程，原理和51单片机类似直接开始分析我的实验代码。

进入代码时间：

File：head.S

.extern     main
.text 
.global _start 
_start:
@******************************************************************************       
@ （1）建立中断异常向量表：每一条指令占用4个字节的空间
@******************************************************************************       
    b   Reset         		@ 0x00：（有使用）启动复位也是一种特殊的“异常”
HandleUndef:
    b   HandleUndef   		@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址
HandleSWI:
    b   HandleSWI     		@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式
HandlePrefetchAbort:
    b   HandlePrefetchAbort @ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址
HandleDataAbort:
    b   HandleDataAbort		@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址
HandleNotUsed:
    b   HandleNotUsed		@ 0x14: 保留
    b   HandleIRQ 			@ 0x18: （有使用）中断模式的向量地址
HandleFIQ:
    b   HandleFIQ			@ 0x1c: 快中断模式的向量地址

Reset:                  
    ldr sp, =4096           @ 设置栈指针，以下都是C函数，调用前需要设好栈
    bl  disable_watch_dog   @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启
    
    msr cp