opencv中图像数据结构总结

最新推荐文章于 2023-05-26 15:14:35 发布

Chihyung

最新推荐文章于 2023-05-26 15:14:35 发布

阅读量2.1k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： opencv

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011539372/article/details/41457193

本文介绍了OpenCV中的三种主要图像数据结构：CvMat、IplImage和Mat。Mat作为2.0以后引入的新结构，逐渐替代了cvMat和IplImage，其优点在于自动内存管理。CvMat是一种抽象矩阵，适用于向量操作，而IplImage更适合图像处理，其结构包含了图像的起源、数据排列方式等信息。Mat则提供了更便捷的内存管理和矩阵操作。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

opencv中常见的与图像操作有关的数据结构有Mat，cvMat和IplImage.学习opencv2.0之前的小伙伴可能只接触过cvMat和IplImage。当然在Learn opencv这本经典opencv书中也只介绍到这两种数据结构。在opencv2.0之前，opencv是用纯C编写，在之后加入了C++代码，于是Mat也在这个时候诞生了。现在越来越有趋势取代之前的cvMat和lplImage，相比之下Mat最大的好处就是能够更加方便的进行内存管理，不再需要程序员手动管理内存的释放。

下面我们就来分别介绍三个结构：

CvMat:

在介绍这个结构之前，我们要知道在opencv中没有向量（vector）,任何时候需要向量，都只需要一个列矩阵(如果需要一个转置或者共轭向量，则需要一个行矩阵)。然后，CvMat继承于CvArr。其次，OpenCV矩阵的概念与我们在线性代数课上学习的概念相比，更抽象，尤其是矩阵的元素，并非只能取简单的数值类型，可以是多通道的值,意思是一个数据单元可以表示几个值，这主要是为了适应表示图像矩阵，毕竟opencv是专门用来处理图像的，在一个图像中，我们知道一个像素点是由三原色构成，这样，在存储图像时，一个矩阵单元就得存储三个值（也可能是一个值或4个值）。

下面我们来看一下cvmat的数据结构：

typedef struct CvMat 
{ 
    int type;         
    int step;          /*用字节表示行数据长度*/
    int* refcount;     /*内部访问*/
    union {
        uchar*  ptr;
        short*  s;
        int*    i;
        float*  fl;
        double* db;
    } data;    /*数据指针*/
     union {
        int rows;
        int height;
    };
    union {
        int cols;   
        int width;
    };
} CvMat; /*矩阵结构头*/

矩阵的创建：

CvMat((int rows, int cols, int type, void* data ); /*cvMat构造函数用已有数据data初始化矩阵