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这里只是记录一些日志，难免有些错误，欢迎批评指正。Davinci V4L2视频采集框架主要是分析davinci_capture.c这个模块。 V4L2简介 Davinci V4L2视频采集驱动其是根据V4L2采集驱动来编写的，想要熟悉其驱动流程，也就比先要了解V4L2德的一些相关知识。我们这里只了解它的采集部分 V4L2(video for linux) 可以支持多种设备，

Linux下I2C驱动架构 如上图所示，每条I2C总线会对应一个adapter，而每条I2C总线上则可以有多个client，在linux kernel中，通过I2C core层将I2C client与I2C adapter关联起来，Linux 中I2C驱动代码位于drivers/i2c目录。    Linux中I2C可以分为三个层次，分别为I2C core层、I2C adapter d