#include<stdio.h>
char a[1005],b[1005];
int main()
{
int i,j;
while(gets(a)!=NULL)
{
for(j=0,i=0;a[i]!='\0';i++)
{
if(a[i]=='(')
b[j++]='(';
else if(a[i]==')')
j--;
else
break;
}
printf("%d\n",j);
}
return 0;
}
char a[1005],b[1005];
int main()
{
int i,j;
while(gets(a)!=NULL)
{
for(j=0,i=0;a[i]!='\0';i++)
{
if(a[i]=='(')
b[j++]='(';
else if(a[i]==')')
j--;
else
break;
}
printf("%d\n",j);
}
return 0;
}