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> SNS_INIT_FUNCTIONS存在一个各个模块的初始化函数指针列表，依次调用各个模块的初始化函数init_ptrs[i]() -> 其中我们关注传感器相关的[sns_smgr_main_uimg.c]sns_smgr_init() -> 创建了 [sns_smgr_main.c]sns_smgr_task() 进程 ->sns_smgr_hw_init();

最初的时候芯片厂家对sensor的处理和对待其它外设一样都是直接挂在processor上，sensor的驱动也和其他linux或android的驱动一样，生成对应的设备节点给上层提供数据（关于此类linux基础驱动的知识，可以参考本博客其他博文）。高通在MSM8960之后就将sensor的处理塞到了一个单独的音频dsp中了（MSM8953中这个dsp叫作aDSP），这样待机时主处理器休眠降低功耗，由这个aDSP在处理音频数据的间隙捎带着就能把sensor的数据处理了^^。android中sensor架构。

2、地磁驱动中添加节点magnfcinfo来识别识别支持NFC。例：#include "mag_sensor.dtsi"1、dtsi中添加节点，不同项目配置不同节点。实现：mag_show_nfcinfo。3、将软磁参数文件放到手机指定目录；4、地磁校准库添加读写软磁参数文件。读取dtsi，实现是否支持NFC。编译命令后加scp.img。一、sensor路径。