线性代数

本文主要是观看MIT的线性代数课程的一些笔记和感想,记录下来,以备后续查阅。



第一课:线性方程组
如何看待一个n个未知量的n维线性方程组?

可以总结为下列的公式:

AX = b

A是一个nxn的矩阵,x和b是一个列向量,未知量x = { x1, x2, ..... xn}, b = { b1, b2, ..... bn}

上面的公式可以从两个方面看:

(1) row picture

(2)column picture

Row picture是大家习惯的方式,也就是按照线性方程组来看,每一行的式子都被看出一个n维空间的平面。对应2维而言,每个式子是一条直线,对于3维而言,每个式子是3维空间中的一个平面。这是平面几何和立体几何的知识。对于高维空间,我仍然称之为“平面”。解n维线性方程组也就是解这些n维空间中的“平面”的交点。

Column picture是一个更有意思的思考方向。矩阵A有n个列向量,分别记作a1,a2, ...... an,那么上面的公式就会被看出是否可以通过a1,a2, ...... an的线性组合得到列向量b,求解未知量x的过程就是求解线性组合的系数的过程。

第二课:消元法解线性方程组
消元法比较简单,这里没有什么好说的。


第三课:矩阵的乘法
四种方法看待矩阵的乘法

对于公式A X B = C

A, B, C都是矩阵。

(1)方法1,Cij (i是行标,j是列标),Cij是矩阵A的第i个行向量和矩阵B的第j个列向量的dot product

(2)把B和C看出若干个列向量组成,那么矩阵的乘法可以若干个Ab = c的线性方程组,我们用column picture来看这个线性方程组。这样,C的每一个列就来自A的列向量的线性组合,线性组合的系数就是B的列向量。

(3)矩阵C的每一个行向量可以看出矩阵B的行向量的线性组合,线性组合的系数就是A的行向量

(4)矩阵C可以看成若干个矩阵相加,每一个矩阵都是矩阵A的第i个列向量和矩阵B的第i个行向量相乘得到的。

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