不平凡之路

linux使用一、用户切换二、创建用户一、用户切换cd / ：切换到根目录cd ~ ：切换到用户目录，如果为root用户，相当于cd /root，如果为普通用户，相当于cd/home/当前用户名二、创建用户useradd username ：新建一个用户，会在home下面添加一个用户...

PCDet: 3D Point Cloud DetectionIntroductionCurrently Supported FeaturesModel ZooInstallationRequirementsInstall pcdetDataset PreparationKITTI DatasetGetting StartedTest and evaluate the pretrained modelsTrain a modelAcknowledgementCitationContactIntroduct

Structure Aware Single-stage 3D Object Detection from Point Cloud IntroductionDependenciesData PreparationPretrained ModelTrainEvalCitationAcknowledgementIntroduction当前单目探测已经通过将三维点云降维，再通过全卷积方法得到很好的解决。但是降维处理不可避免的损失了点云的空间信息，并且不能充分利用点云的3D结构信息，损失了定位精度。在我们的工作

最近在整机器学习的内容，这个概念稍微有点乱，百度一下，里清楚了，做个记录：一、白话描述1、方差的二次开方等于标准差2、均方误差的二次开方等于均方根误差。3、方差是每个样本减去总样本的平均值去计算的，而均方误差是每个样本减去该样本的真实值来计算的所以，方差、标准差是数学上的概念，而均方误差是在机器学习中用的比较多的概念，计算loss的时候会用，实际上原理是类似的，但是具体计算上稍微有些差别。这是我的理解（不一定正确），下面贴上一些具体的解释。二、详细解释一、百度百科上方差是这样定义

综述论文翻译：A Review on Deep Learning Techniques Applied to Semantic Segmentation近期主要在学习语义分割相关方法，计划将arXiv上的这篇综述好好翻译下，目前已完成了一部分，但仅仅是尊重原文的直译，后续将继续完成剩余的部分，并对文中提及的多个方法给出自己的理解。论文地址：https://arxiv.org/abs/170...

最近在研究tensorflow2，在win环境下装了gpu版本，效率是高很多，但是出现几次爆显存的情况，就是显存被占满了，甚至机子直接黑屏的情况，查了一下资料，tensorflow默认是分配全部显存的，所以会导致显存爆掉。当然可以通过设置来调整：import osos.environ["TF_FORCE_GPU_ALLOW_GROWTH"] = "true"实测，设置之后确实不存在爆显...

tensorflow从去年2019年发布2.0以后，大大改善了api的使用方便性，之前还打算用pytorch，目前考虑到tensorflow的易用性以及tensorflow方便部署到终端的特性，还是好好研究tensorflow。最近一直在研究，遇到问题记录一下，方便自己查阅。1、官方源龟速问题使用豆瓣的源可以解决pip install tensorflow -i https://py...

前几天写了一篇弄anaconda的主题的博客，但是后续结果升级后，anaconda的jupyter跑不起来了，然后就重装anaconda，结果就有几个问题：1、python总是报如下bug：2、启动jupyter notebook报错类似如下：[C 18:49:50.816 NotebookApp] Bad config encountered during initializat...

AR navigationMapbox Vision AR for Android 是在Mapbox Vision SDK for Android基础上的高级框架，Vision AR管理导航路线，转换到核心库，然后在相机上渲染AR导航。Route line为了在路上生成轨迹线，首先要产生轨迹线。你可以使用Mapbox Navigation SDK来创建一个对Maobox Directi...

mapbox的Vison SDK，去年一直关注，一直在内测中，今年前一阶段才开放，我一直关注这个SDK，很想试试看看效果如何，一方面是对这个模式识别很感兴趣，其次工作上也有可能部分用到，Vision SDK的官方文档翻译一下，方便自己和后续使用。官网地址：https://docs.mapbox.com/android/vision/overview/Vision SDK for Andro...