u011417476的博客

我的环境：Ubuntu16.041.添加ROS软件源添加ROS官方软件源镜像到sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加密钥sudo apt-k...

安装turtle_tf$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtle_tf运行例程$ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch仿真器里一只小乌龟向另一只移动键盘控制小乌龟移动$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key键盘控制一只小乌龟移动，另一只跟着移动输出...

安装PC内置摄像头驱动$ sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam启动摄像头$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launchQT工具打开PC摄像头$ rqt_image_view

安装QT工具箱$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins启动图形日志输出工具$ rqt_console启动计算图可视化工具$ rqt_graph启动数据绘图工具$ rqt_plot启动参数启动配置工具$ rosrun rqt_reconfi...