Ros2环境搭建

Ros2环境搭建

网上有好多教程，我这里记录一下自己安装过程

• 设置编码

  $ sudo apt update 
  $ sudo apt install locales
  $ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
  $ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8
  $ export LANG