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原创 Ros2环境搭建
直接把http://raw.githubusercontent.com换成raw.gitmirror.com(raw.githubusercontent.com的镜像网站)即可(后面的不用变)如果遇到报错“ailed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 13 ms: 拒绝连接”可参考https://www.guyuehome.com/37844。
2024-04-14 21:50:33
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原创 Ros1环境搭建
改库使用显卡GPU建图效率较高,但以来英伟达显卡及显卡驱动和CUDA 9.目前只在Ubunt1604安装英伟达1660显卡及CUDA9.0成功。在其他版本如Ubuntu1804上编译GPU的库失败。
2024-04-14 03:22:44
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原创 Docker安装SqlServer
密码应符合 SQL Server 默认密码策略,否则容器无法设置 SQL Server,将停止工作。默认情况下,密码必须为至少八个字符且包含以下四种字符中的三种:大写字母、小写字母、十进制数字、符号。可使用 docker logs。默认情况下,本快速入门会创建一个使用 SQL Server 开发人员版的容器。在容器中运行生产版本的过程略有不同。有关详细信息,请参阅。如果使用 PowerShell Core,请将双引号替换为单引号。前两个命令没有立即运行。连接到 SQL Server。
2024-04-14 03:08:05
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原创 FreeCAD练习
最近想做个3D打印,但是苦于不会建模,只能手绘图纸,想起上学时期,学习AutoCAD,那也玩的相当六。班级作业都是我的版本,都是拷贝我的作业。想想今年还是得把这个技能拾起来。三维建模软件好多,上学时候学的UG和AutoCAD,但是全部忘记了,感觉FreeCAD开源免费非常不错。以后也能研究研究FreeCAD的源代码。好像还是C++Qt写的。加油。2024!
2024-04-14 02:55:19
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原创 Ubuntu2204安装SVN服务
家里有台用了很久的蜗牛星际服务器,一直安装的Windows服务器,方便随时远程家里的文档及安装一些应用,用于测试。近期想要换成Linux系统,最后决定使用Ubuntu 2204。安装了Samba服务作为文件服务器,使用Docker安装了个Web服务器。之前在威联通NAS使用IF.SVNAdmin搭建了SVN服务器感觉也不是很好维护,所以直接换了。现在私有SVN服务器也要安装上SVN服务器用于日常代码管理,记录一下。Ps: 不是基于apache2+SVN方案,直接安装 subversion。
2024-04-14 02:14:50
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空空如也
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