UVA571- Jugs

题意:两个水壶,分别给出两只水壶的容量和所要获得的水量。倒水是有规则的,刚开始两个水壶都是空的,倒水时要倒满,当A向B倒水时,倒完后其中一个水壶要为空,所以就相当于每次操作,其中一个水壶必须为空的。

思路:因为题目给出0 < ca <= cb, N < cb,并且ca与cb互质,所以只要每次A倒满,然后倒入B,如果B满了之后,再全倒掉,一直重复,知道得到cb = N


#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstring>

using namespace std;

int main() {
    int ca, cb, na, nb, n; 
    while (scanf("%d %d %d", &ca, &cb, &n) != EOF) {
       if (cb == n) {
            printf("fill B\n"); 
            printf("success\n"); 
            continue;
       } 
       na = nb = 0;
       while (nb != n) {
            if (na == 0) {
                printf("fill A\n"); 
                na += ca;
            } 
            if (nb == cb) {
                printf("empty B\n");   
                nb = 0;
            } 
            nb += na;
            na = 0;
            if (cb < nb) {
                na = nb - cb; 
                nb = cb;
            }  
            printf("pour A B\n");
       }
       printf("success\n");
    }    
    return 0;
}


内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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