【附C++源代码】模型预测控制(MPC)公式推导以及算法实现,Model Predictive control介绍
本篇博客主要集中在对MPC的理解以及应用!这篇博客可以作为你对MPC控制器深入研究的一个开始,起到抛砖引玉,带你快速了解其原理的作用。这篇博客将介绍一下模型预测控制器(MPC)的公式、推导以及C++代码的实现。主要内容如下:1. 从一个简单的线性系统开始,对MPC控制器公式进行推导;2. 根据推导出来的结论,使用C++对MPC进行实现;3. 通过实验找到参数对该系统的影响。
原创
2022-02-07 10:53:49 ·
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