一点儿也不萌的萌萌

evo在视觉SLAM中是一个极为有用的工具，对于论文党、科研党、工程党都非常有帮助，它可以用于评估SLAM输出的轨迹的精度，可以自动生成均值、方差、轨迹等等信息的图或者表，总之评估SLAM精度用它足以。　　　　它目前支持的公开数据集格式有：“TUM”、“KITTI”、“EuRoC MAV"以及"ROS bagfile”。如果你使用的数据集格式为这些中的某一种，那么你无须额外的数据格式处理，就可...

1. Pangolin介绍常见的3D绘图的程序库有很多，MATLAB、Python的Matplotlib、OpenGL。在Linux上常用的一个3D绘图库是Pangolin，它是基于OpenGL完成的，它不但支持OpenGL的基本操作，还提供了一些GUI的功能。对于在SLAM的学习中，它是必不可少的3D显示工具。2.安装（1） 安装依赖库sudo apt install libgl1-mesa-devsudo apt install libglew-devsudo apt install cma

首先你可能需要了解一下JSON格式，它实际上还是比较简单的一种格式，理解起来还是很容易的，如果你对它不熟悉，可以参考这份教程快速学习一下：JSON 教程1. 定义JSON数值类型如果你想要创建一个如下这样形式的JSON对象：{ "pi": 3.141, "happy": true, "name": "Niels", "nothing": null, "answer": { "everything": 42 }, "list": [1, 0, 2], "obje