随着无人机的迅速发展,无人机行业应用越来越丰富,如何实现无人机行业内高效的运营一直是我们关注的重点。当今无人机具有的优势很多,例如:携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行,极力推动了无人机发展;同时无人机行业应用也有很多缺点,例如:旋翼无人机飞行时间短、载荷重量低、飞行稳定度低、应变能力差以及数据精度低等也阻碍了其发展。
现阶段无人机制作发展迅速,以大疆为首的民营企业无人机制作技术已经非常成熟,且市场占有份额大。但无人机行业应用服务还处在初步阶段,因此我们公司主要是针对无人机行业运营所展开服务。通过打造无人机运营团队,来提供无人机实地飞行、实时数据处理和后续数据处理等功能,从而推动无人机在行业的应用。现阶段可提供的技术服务包括:目标跟踪、图像拼接、电力巡线、海岛监测、海岸线巡查、灾后监测以及河流汛期监测等。
1、无人机视频图像目标跟踪服务
应用背景:
无人机视觉跟踪技术是无人机监测的重要手段,是众多应用的基础,视觉技术实现定位目标跟踪,环境监测,以及指导无人机自主飞行等。对于海洋舰船目标跟踪、电力巡线故障目标锁定、防汛重点区域进行监视以及无人机侦察、监控服务等都是必不可少的。
技术特点:
1)根据不同的兴趣目标,选择需要跟踪的目标,然后对其进行跟踪,获取其实时的动态。
2)依据机器学习算法实现多目标的自动识别与跟踪技术,实现真正意义上的目标检测跟踪,根据对目标的感兴趣程度,选择性跟踪目标,提高跟踪目标的价值。
飞行实例:
通过实地飞行,对无人机拍摄的1080P视频图像进行实时处理,选定跟踪目标进行跟踪,跟踪效果好,见下图