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RSS订阅原创 ros2_cyclonedds_多网卡场景下_无法发现局域网话题问题--已解决
ros2 cyclonedds多网卡场景下无法通信问题,cyclonedds 实现原理, udp组播
2025-05-15 11:53:55
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原创 vscode_python远程调试_pathMappings配置说明
vscode python 远程调试 pathMapping配置说明.解决vscode 远程调试 源码与安装代码目录不一致, vsocde 配置的问题
2025-05-10 10:43:48
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原创 python manimgl数学动画演示_微积分_线性代数原理_ubuntu安装问题[已解决]
ubuntu安装python动画演示manimgl, 遇到的问题, 最终通过降低版本python=3.8, 成功运行
2025-04-11 14:09:51
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原创 nvidia_Jetson_Orin_NX内核实时补丁PREEMPT_RT测试验证
jetson orin nx 合入linux PREMMPT-RT Real-Time实时补丁,与性能测试数据
2025-02-26 15:57:36
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原创 01_web开发_前端html+js_后端python+flask_实现ping命令获取实时结果
http服务:python+flask前端:html+js实现web页面工具开发
2025-01-18 15:23:37
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原创 scons通用构建_生成方法Command
1.QTdesigner设计的UI文件,通过pyuic5将xxx.ui转为xxx.py2.proto序列化文件,通过protoc将xxx.proto命令转化为xxx.py文件3.压缩归档4.生成/更新md5值当文件未更新时,不重新编译/生成当文件更新时,重新编译/生成
2025-01-15 15:35:24
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原创 buffer/cache内存优化_posix_fadvise_主动释放读缓存cache
读缓存cache, 是系统为了提高下一次读取速度, 保存文件内存在内存中确认是否优化减少读缓存cache目前已知的读缓存cache优化点文件只需要读取一次, 后续不会再次读取: 如配置文件, 或只读取一次的数据。
2024-10-14 11:52:17
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原创 ros2_python编程_多个文件python打包_目录拷贝_解决import错误问题ModuleNotFoundError
ros2 python 打包多个文件, 子目录
2024-08-27 16:49:28
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原创 Linux ROS机器人-系统高负载下-外设传感器数据-实时性优化
在cpu,系统高负载情况下, 串口数据丢失, 进程.中断绑定CPU优化的优化方案
2023-12-12 18:14:28
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原创 ROS python 实现键盘控制 底盘移动
ROS python 实现键盘控制 底盘移动解决手柄偶尔失灵问题, 如: 1.底盘移动震动导致接收断开 2.手柄没电问题
2023-07-08 11:08:57
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vscode插件功能:寻求能够支持记录宏插件,支持record/exec命令
2022-12-05
vscode C/C++ gdb如何设置变量值
2022-04-21
iptables -A INPUT -f -j DROP 丢弃碎片规则无效
2020-03-19
疑问: openwrt 桥br-lan 是如何获取到ipv6地址的？
2021-09-14
UNIX环境高级编程 times() 疑问
2016-04-03
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