浅谈STM32F10X芯片SysTick系统时钟定时器

1、介绍

       实现Cortex-M3系统定时器SysTick的配置，需要具备以下知识：Cortex-M3系统定时器默认频率是HCLK的8分频（如下图所示），因此需要会RCC时钟的配置；然后配置SysTick系统定时器；编写SysTick中断处理函数。

系统时钟及系统定时器时钟（详见手册）

2、寄存器描述

l         SysTick控制及状态寄存器STK_CTRL

l         SysTick重装载数值寄存器STK_LOAD

l         SysTick当前数值寄存器STK_VAL

l         SysTick校准数值寄存器STK_CALIB

 

与SysTick相关的固件库函数有以下几个：

l         配置SysTick系统时钟：SysTick_CLKSourceConfig();

l         设置SysTick重装值：SysTick_SetReload();

l         使能或除能SysTick定时器：SysTick_CounterCmd();

l         使能或除能SysTick定时器中断：SysTick_ITConfig();

l         获取SysTick时钟当前值：SysTick_GetCounter();

l         检测SysTick标志位是否设置：SysTICK_GetFlagStatus();

3、SysTick配置流程

?         首先配置RCC：选择系统时钟、配置总线时钟、使能外围设备时钟等；

?         配置NVIC：选择中断优先级组，设置SysTick中断优先级，使能SysTick中断通道；

?         编写SysTick中断处理函数；

?         配置SysTick时钟：

n         设置SysTick时钟源（不需要，默认选择HCLK的8分频作为SysTick系统定时器的时钟源）：调用SysTick_CLKSourceConfig()函数；

n         设置SysTick时钟重装值：调用SysTick_SetReload()；

n         使能SysTick时钟中断（根据具体应用需要）：调用SysTick_ITConfig()函数；

?         使能SysTick时钟：调用SysTick_CounterCmd()函数；

然后还可以调用SysTick_GetCounter()函数获取SysTick系统时钟计数器的当前值；也可以调用SysTick_GetFlagStatus()函数检查指定的SysTick标志位是否设置（没有开启中断，通过软件查询方式检查系统定时器是否计数到0）。

SysTick系统定时器的中断标志位在系统时钟节拍控制与状态寄存器CTRL的COUNTFLAG位，该位由定时器计数到0置1，读取时清零。因此可以调用函数SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)来清除COUNTFLAG标志位。

经过测试：不调用SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT)函数来清除标志位，在每次系统时钟节拍SysTick在计数为0时，也都能进入中断处理函数。但程序的严密性考虑，最好还是调用该函数。

4、SysTick系统定时器例子

例子1：

/* 主函数中配置，这里没有选择SysTick的时钟源，是因为c8芯片已经将该时钟固化成HCLK的8分频了 */

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

/*中断处理函数*/

void SysTick_Handler(void)   /* 1ms中断一次 */

{

        if(SET == SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT))   /* 读标志位，同时清除标志位 */

        {

               SysCount++;

               if(500 == SysCount)

               {

                    SysCount = 0;

                     count++;

               }

        }

}

例子2：

/* 主函数配置 */

SysTick_SetReload(9000);

SysTick_ITConfig(ENABLE);

/* 延时函数，延时nms */

void Delay(u32 nTime)

{

  //开启SysTick计数器

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

  TimingDelay = nTime;

  while(TimingDelay != 0);     //死等待

  //关闭系统滴答

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

  //清除SysTick 计数器

  SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);

}

/* 中断处理函数 */

void SysTick_Handler(void)

{      /* 没有清除标志位，在计数为0时，同样可以进入中断处理函数实现TimingDelay自减工作 */

   if (TimingDelay != 0x00)

  {

    TimingDelay--;

  }

}