关于STC15F2K60S2看门狗的应用

关于STC15F2K60S2看门狗的应用

1．STC15F2K60S2系列单片机的内部结构图

STC15F2K60S2系列单片机的内部结构框图如下图所示，STC15F2K60S2系列单片机中包含中央处理器（CPU）、程序存储器（Flash）、数据存储器（SRAM）、定时器、IO口、高速A/D转换、看门狗、UART高速异步串行通信口1/串行通信口2,CCP/PWM/PCA,一组高速同步串行端口SPI，片内高精度R/C时钟及高可靠复位等模块，STC15F2K60S2系列单片机几乎包含了数据采集和控制中的所有单元模块。

2．目的：

在工业控制/汽车电子/航空航天等需要高可靠行的系统中，为了防止“系统在异常情况下，受到干扰，MCU/CPU程序跑飞，导致系统长时间异常工作”，通常是引进看门狗，如果MCU/CPU不在规定的时间内按要求访问看门狗，就认为MCU/CPU处于异常状态，看门狗就会强迫MCU/CPU复位，使系统重新从头开始按规律执行用户程序。看门狗复位状态结束后，不影响特殊功能寄存器IAP_ONTR中SWBS/IAP_ONTR.6位的值，单片机根据复位前SWBS/IAP_ONTR.6的值选择是从用户应用程序区启动，还是从系统ISP监控程序区启动。如果看门狗复位前SWBS/IAP_ONTR.6的值为0，则看门口复位状态结束后单片机从系统ISP监控程序区启动。看门狗复位是热启动复位中的软复位之一。

工作原理：看门狗实际上是一个定时器或计数器，简称WDT。单片机运行工作中，看门狗会对单片机机器周期脉冲不停计数，当单片机程序陷入死循环时，单片机程序如果不能及时对看门狗的定时器复位，看门狗就会在其定时器计满溢出时产生一个复位信号，从而使系统重启。

看门狗应用时，首先确定看门狗计数器的位数，然后参考计数脉冲周期计算出看门狗计数溢出所需的时间T，喂狗程序 喂狗时间要小于T，这样隔一段时间喂一次狗，只要程序正常运行，看门狗定时器就不会溢出。一旦出现程序死循环故障，喂狗程序失败，不能对看门狗定时器及时清零，就会导致计时器溢出，重启系统。

3．特殊寄存器：

STC15系列单片机内部也引进了此看门狗功能，使单片机系统可靠性设计变得更加方便/简洁。为此功能，我们增加如下特殊功能寄存器WDT_CONTR：

WDT_CONTR：看门狗（Watch—dog—Timer）控制寄存器

SFR name	Address	bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
WDT_CONTR	0C1H