OSG学习笔记24——根据鼠标平移的位置正确设置物体平移量

一直以来都没有将这个平移量设置正确，也没有考虑清楚这个视景体的问题。今天终于弄明白啦。先看图，其实归根结底都是透视投影的原理。

之前计算平移量的时候总是得不到正确的平移，也没有理解到为什么，经过实践检验真理，才真正理解到了原理。

在屏幕上的鼠标移动只是计算了在屏幕上移动的像素，要想正确的映射到物体的移动量上，就需要将这个量投影到真正的操作平面，就是这里的D平面。

讲一下实现流程，假设鼠标从A点平移到了B点，希望物体也跟着平移，鼠标的位置和物体的位置相对不变。

1、获得鼠标的像素位置

A={ea.getX(),ea.getY(),0};

这里补充一下坐标的问题，我总是容易弄混，在屏幕空间里，x朝右，y朝上，z朝里，通过screenToWorld变化，就变换到了世界坐标系，也就是物体空间，x朝右，y向里，z向上。

2、判断A点是否选中了模型，并获得A‘点，为模型与线段交到的第一个点。

这个求交的过程我也是才弄明白，OSG替我们做了这个事情，就是获取鼠标点A在近平面的一点，和远平面的一点，连成线段进行求交。这里获取近远平面就和视点位置有关，以及视景体的定义有关，之前博文里面讲过。总之就是获得到了与模型相交的第一个点。A’。

void MousePickMoveHandler::pick(float x, float y)
{

	osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections intersections;

	if (viewer->compute