OSG学习笔记4—使用空间变换节点_osg::autotransform-优快云博客

这篇博客介绍了OpenSceneGraph（OSG）中的世界坐标系和OpenGL坐标系的区别。在OSG中，X轴正向向右，Y轴正向向内，Z轴正向向上，而OpenGL的Y轴正向向上，Z轴则正向向外。文章通过代码示例说明了这两个坐标系在实际应用中的差异。

世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，所有的坐标都是以该坐标的原点来确定各自的位置的。

OSG中的坐标系是X正向向右，Y轴正向向里，Z轴正向向上

OpenGL的坐标系是X正向向右，Y轴正向向上，Z轴正向向外

// osgStudy4_21(1).cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

//使用空间变换节点
//1、根据用户视点自动进行变换的AutoTransform节点
//2、直接使用变换矩阵进行变换的MatrixTransform节点
//3、使用位移、旋转和缩放值进行变换的PositionAttitudeTransform节点。

#include "stdafx.h"
#include<osg/AutoTransform>
#include<osg/MatrixTransform>
#include<osg/PositionAttitudeTransform>
#include<osgDB/ReadFile>
#include<osgViewer/Viewer>


//创建自动变换节点对象，使其始终面对屏幕，用户视点。
//第一个参数是沿X轴方向的平移距离，第二个参数是要变换的模型
//Transform公有继承Group类，AutoTransform公有继承Transform
osg::Transform* createAutoTransform(double posX, osg::Node* model){
<span style="white-space:pre">	</span>osg::ref_ptr<osg::AutoTransform> at = new osg::AutoTransform;//定义一个自动变换节点对象的智能指针
<span style="white-space:pre">	</span>at->setAutoRotateMode(osg::AutoTr