packages & Catkin Workspaces

最新推荐文章于 2025-05-18 18:15:00 发布
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文章标签： 包 catkin工作空间 packages
本文介绍了ROS（机器人操作系统）中的Catkin工作空间概念及其重要性。Catkin工作空间是用于管理和组织ROS软件项目的目录结构，它使得开发者能够有效地编写、修改及安装catkin包。此外，文章还解释了catkin包的组成以及它们如何构成完整的ROS项目。

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包 & Catkin 工作空间

ROS提供了一个强劲的版本和包管理系统，我们称之为 catkin 。

ROS 的早起开发者 Willow Garage 根据办公室周围柳树的花(柳絮)取了 catkin 这个名字。

catkin 工作空间本质上是一个目录，我们可以在这里编写、修改并安装catkin包。

通常，当你开发基于ROS 的机器人或项目时，你需要在单独的工作空间里完成，这个单独的工作空间需要保存大量不同的catkin包。

所有ROS软件组件都以catkin包的形式组织并发布。与工作空间类似，catkin包不过是目录，包括了大量资源，这些资源在一起，就构成了一些有用的模块。catkin包可能包括节点的源代码，有用的脚本、配置文件等等。

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catkin_make后输出：No module named ‘catkin_pkg‘
3D视觉工坊
05-17 1177
问题描述： 如何解决？ 1.打开catkin_make文件，在终端输入： sudo gedit /opt/ros/melodic/bin/catkin_make 2、将python脚本解释器改为“#!/usr/bin/python2”即可。 这样，就可以解决啦
Ubuntu16.04安装catkin
qq_42138662的博客
04-16 5419
Ubuntu16.04安装catkin zhangman@zhangman-G3-3579:~$ sudo apt-get install git [sudo] zhangman 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 git 已经是最新版 (1:2.7.4-0ubuntu1.8)。 下列软件包是自动安装的并...
在ROS中workspace和Package的创建
qq_41090487的博客
10-11 632
ROS古月居学习总结:空间workspace和包创建记录 分块目录ROS古月居学习总结:空间workspace和包创建记录ROS启动总结创建workspace1.创建工作空间的方法:2.创建完之后编译3。在写完程序后`catkin_mak`e之后，还要更新环境在workspace中创建自己的包在包中编写属于自己的程序写完程序之后对程序的编译c++文件的操作：2.py文件的操作：记录一下c++代码和py代码的开头格式总结 ROS启动总结 1，总的来说就是节点与节点之间的通信，节点代表机器人的某种功能，多个节点
package.json的workspaces
weixin_44680009的博客
10-08 4590
workspaces使用
Spring 全面深度教程
最新发布
m0_75107803的博客
05-18 877
IoC（控制反转）：由容器负责对象的创建与依赖管理，开发者通过配置定义依赖关系。DI（依赖注入）：通过构造器、Setter 方法或注解实现属性赋值。AOP（面向切面编程）：解耦横切关注点（如日志、事务）。
package.json中workspaces详解与monorepo
老白干的zone
09-08 1550
参考。
ROS--5Packages & Catkin Workspaces
科学边界
12-20 240
Catkin工作空间本质上是一个目录，可以在这里编写、修改并安装catkin包，通常当你开发基于ROS的机器人或项目时，你需要在单独的工作空间里完成。这个单独的空间需要保存大量不同的catkin包，所有ROS软件组件都以catkin包的形式组织并发布。 Catkin包可能包含节点的源代码，有用的脚本、配置文件等等。 1.Create a Catkin Workspace Step 1: mk...
create a catkin workspace
尘埃落定
05-08 3462
创建工作空间 第一步：通常在一个项目中，你开发的关于ROS的代码都在 catkin 工作空间中。所以，你需要创建和初始化工作空间。 首先，创建一个catkin工作空间的顶层目录和一个名为 src 的子目录。顶层目录名字可以任意，通常为 catkin_ws。 如下创建这两个目录： mkdir -p ~/catkin_ws/src 如果你想把catkin_ws放在特定文件夹下，那么你需...
-- ~~ - rslidar_sdk -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace without isolation. Try the 'catkin_make_isolated' command instead. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:83 (catkin_workspace) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/ob/lio_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/ob/lio_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". Invoking "cmake" failed ob@ubuntu:~/lio_ws$ # toplevel CMakeLists.txt for a catkin workspace # catkin/cmake/toplevel.cmake cmake_minimum_required(VERSION 3.0.2) project(Project) cmake_policy(SET CMP0074 NEW) set(CATKIN_TOPLEVEL TRUE) # search for catkin within the workspace set(_cmd "catkin_find_pkg" "catkin" "${CMAKE_SOURCE_DIR}") execute_process(COMMAND ${_cmd} RESULT_VARIABLE _res OUTPUT_VARIABLE _out ERROR_VARIABLE _err OUTPUT_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ERROR_STRIP_TRAILING_WHITESPACE ) if(NOT _res EQUAL 0 AND NOT _res EQUAL 2) # searching fot catkin resulted in an error string(REPLACE ";" " " _cmd_str "${_cmd}") message(FATAL_ERROR "Search for 'catkin' in workspace failed (${_cmd_str}): ${_err}") endif() # include catkin from workspace or via find_package() if(_res EQUAL 0) set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake") # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE) add_subdirectory("${_out}") else() # use either CMAKE_PREFIX_PATH explicitly passed to CMake as a command line argument # or CMAKE_PREFIX_PATH from the environment if(NOT DEFINED CMAKE_PREFIX_PATH) if(NOT "$ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}" STREQUAL "") if(NOT WIN32) string(REPLACE ":" ";" CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) else() set(CMAKE_PREFIX_PATH $ENV{CMAKE_PREFIX_PATH}) endif() endif() endif() # list of catkin workspaces set(catkin_search_path "") foreach(path ${CMAKE_PREFIX_PATH}) if(EXISTS "${path}/.catkin") list(FIND catkin_search_path ${path} _index) if(_index EQUAL -1) list(APPEND catkin_search_path ${path}) endif() endif() endforeach() # search for catkin in all workspaces set(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE TRUE) find_package(catkin QUIET NO_POLICY_SCOPE PATHS ${catkin_search_path} NO_DEFAULT_PATH NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH) unset(CATKIN_TOPLEVEL_FIND_PACKAGE) if(NOT catkin_FOUND) message(FATAL_ERROR "find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.") endif() endif() set(PCL_DIR "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/cmake/pcl") find_package(PCL REQUIRED ) include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) find_package(Eigen3 REQUIRED) include_directories(${EIGEN3_INCLUDE_DIRS}) catkin_workspace()
03-21
当工作空间中既有catkin包又有非catkin包时，直接使用catkin_make可能会出现问题，因为catkin默认期望所有包都是catkin包。这时候，错误信息建议使用catkin_make_isolated，这样每个包会被独立构建，避免冲突。 接...
catkin_make 与cmake
a7691176的博客
04-13 1158
http://blog.youkuaiyun.com/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程： cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将...
catkin_tools_prebuild
03-01
When preparing for builds with catkin tools, it's important to initialize workspaces properly by running: ```bash catkin init ``` This ensures all required setup files are present and correctly ...
Go Module Package Workspace 参考笔记
菜皮日记
09-09 219
让我不太能理解或不好接受的一个根源在于，go 强制把一个普通的版本号 v2 赋予了特殊的含义，使得任意一个 module 升级到 v2 实质上就变成了另一个新 module，而升级到 v3 则又将是另一个新 module。go mod 还是有一些不方便的地方，例如依赖一个未发布的包，或者本地测试中的临时包，需要通过 replace 指令将包名替换为本地路径，既然是本地路径，这就导致一个问题，多人协作开发时，不同的人可能开发系统不同，环境不同，导致本地路径也不同，这就给代码仓库不一致问题的产生提供了可能。
package.json 里面出现 workspace:*，关于工作区的解释
lotpyve的博客
04-18 1712
这里我说明一下，这里没有专门配置到哪个工作区，vue 项目寻找的时候，应该是当前目录没有找到，然后又跳到父级目录去找，之后找到的，关于 workspace 还有一些配置，大家自己去研究了，这里做一个简单的演示。当package.json 里面出现 workspace:*，一般用的是 MonoRepo 策略，关于这个策略，懂的就懂，不懂的也可以继续看下去，能理解 workspace:* 的。此时，vue 的 App.vue 和 vue 里面的 package.json 是这样的。启动 vue 项目，
应用npm workspace 维护多git仓库的package.json
m0_51788889的博客
06-09 1071
新建packages文件夹，这个是workspace规定的文件夹名称，将项目代码包和组件代码包放在packages文件夹下，目录结构：（项目a和common组件的package.json中name名称不能重复）common组件也可以放在项目a中引用，同时顶部包package.json workspaces属性路径也要功更改。3.在根目录中执行npm install 安装依赖，安装的依赖是a的依赖加上common的依赖，a和common都可以使用根目录下的node_modules。
Java 的workspace和package是干什么的？
sinat_38432876的博客
05-21 1385
Java 的workspace是什么？package又是干什么的？ 也许有很多的新手都有这困扰，作为刚学了Java的新手，我谈谈我自己的感受。 workspace是eclipse中的工作目录，什么是工作目录呢？就是我们以后写的Java程序必须要放在这个目录下，这个路径可以更换，可以有多个。 我们可以通过 文件-->切换工作空间-->其他-->输入要设置的路径-->确定 就可以新建新的工作空间。 而pakeage是一个包，用来管理一些一定范围内的class,...
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在Spring框架规范中，所有由spring管理的对象都称之为Bean对象。Spring提供了以下多个注解，这些注解可以直接标注在java类上，将它们定义成Spring Bean。注解说明@Component该注解用于描述Spring中的Bean，它是一个泛化的概念，仅仅标识容器中的一 个组件（Bean），并且可以作用在任何层次，例如Service层、Dao层等，使用时只需将该注解标注在相应的类上即可。
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