arm与dsp通信

                       DVSDK双核异构通信环境搭建

1.到TI官网下载源码dvsdk_dm3730-evm_4_00_00_22_setuplinux（需要注册用户），板子给的demo中也有改软件包（我的路径:G:\Project_Program\linux\demo\dvsdk\source）。

2.将下载的源码拷贝到Linux,用

chmod +x dvsdk_dm3730-evm_4_00_00_22_setuplinux命令让文件可执行，./dvsdk_dm3730-evm_4_00_00_22_setuplinux,进入下面的界面

 

（选择包含交叉arm-none-linux-gnueabi-的交叉编译环境）

我用的是板子上给的arm-2009q1，这里面就包含上面的交叉编译环境

 

使用默认的安装目录即可

 

全部选上，然后默认下一步，最后大概半小时完成安装

3.安装完成后会在安装目录下生成以下文件，然后对它进行编译

  

   (1).进入filesystem文件夹，建立双核通信的驱动生成目录，所有的生成的文件都在该文件夹下面 

   Mkdir -p dm3730rootfs/opt/dvsdk

   (2).修改Rules.make文件，指定文件生成目录

     Vim Rules.make

     

将最后一行改成上面的文件目录

EXEC_DIR=/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/filesystem/dm3730rootfs/opt/dvsdk的路径下，而对应的*.ko（特别是cmemk.ko，dsplinkk.ko，lpm_omap3530.ko，sdmak.ko）会直接COPY到/home/davinci/dm3730/dvsdk4_03/filesystem/dm3730rootfs/opt/dvsdk/dsp