u011200925的博客

（一）ROS系统命令学习转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100och4.html参考ROS官网：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem对于ROS系统，很多代码关联于很多的packages和stacks之间，如果用简单的liunx命令行，比如ls,cd...

转自：参考网址：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100ocj9.html1，http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingPackage2，http://bbs.axnzero.com/viewthread.php?tid=657ROS的软件以Package的方式组织起来。...

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100ocqk.html参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/BuildingPackages前面我们用roscreate-pkg建立package，这里我们根据系统关联来编译这些packages1，系统关联R...

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od32.html参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv1，msg和srv介绍：msg：msg文件是描述ROS 消息的描述文件，是用来为消息生成不同语言下源代码。msg文件存储在该package...

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_661159d50100od99.html参考网址：http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics1，小海龟例子注意：请确定是否是在新的终端（重新打开一个终端）运行。(1) 在新的终端打开roscore$ roscore ...

ROS新手教程转自：古-月https://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/8811313 前面我们介绍了ROS的特点和结构，接下来就要开始准备动手感受一下ROS的强大了。ROS官网的wiki上针对新手的教程很详细，最好把所有的新手教程都搞清楚，这是后面开发最基础的东西。尽管如此，ROS对于新手来说还是很难上手，这里，我就来总...