AnSwEr不是答案

Mushroom User’s Manual前言：本文主要说明Mushroom系统底层模块的调试与使用。1. 本地1.1 编译修改Makefile文件如下：CC=gcc#CC=arm-linux-gccSRC = main.call: $(CC) -g $(SRC) fx-serial.c socket_client.c proto/header.pb-c.c proto/getdat

Mushroom Introduction前言：本文主要介绍Mushroom系统底层各个模块，帮助读者尽快熟悉本系统。1. 系统概述main函数的设计思路是，一个main函数的主线程负责传感器数值的采集以及发送，同时单开一个用于控制器的控制线程。在控制线程中，接收上层数据中心发送的指令，这个指令包含了控制器号以及即将修改的控制器状态。我们使用controller_set()来设置控制器状态，同时返回