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5. 使用几何特征的刚体配准算法 5.2. 表面匹配   边界或物体表面，在医疗影像中往往是更明显的地标，大量的分割算法都可以成功找到这样的高对比度表面。在大多数成像方式中，人体和空气之间的边界是有着高对比度的，从中找到皮肤表面易如反掌。这完全不同于核医学发射断层扫描和一些回波平面磁共振影像的示踪剂。如果可以从两个影像中自动分割出能够组合的等效表面，那么我们就可以通过拟合这些表面来实现刚体配准

6. 体素相似度量（Similarity measure）intramodality配准         体素相似度量配准涉及通过优化一些估量来计算配准变换T，不同于点和表面这些衍生自影像中的几何结构，它直接从体素值（或是像素值）计算得来。正如第2节所属，使用体素相似性度量，我们几乎总是在迭代确定T，而在点的配准或是表面匹配中我们先确定相应的特征，然后直接或是从这些特征中迭代确定T，最后推断出T

7. 体素相似度量intramodality配准 在第6章我们介绍了通过优化一个体素相似度量来对相同模型影像进行配准。