u011123091的博客

最近在做igh主站的毕设，由于实时性的原因，所以用到了xenomai，下边记录一下任务切换的测试程序 #include <errno.h> #include <signal.h> #include <string.h> #include <sys/resource.h> #include <unistd.h> #include &lt...

同样的，记录下xenomai的queue通信的测试程序。程序的现象是，程序运行以后，从命令行中输入的数据，会通过queue发送到另一个任务，并打印出来。 #include <errno.h> #include <signal.h> #include <string.h> #include <sys/resource.h> #include &lt...