观察者模式

定义

观察者模式定义了对象之间的一对多依赖,这样一来,当一个对象改变状态时,它的所有依赖者都会收到通知并自动更新。

这里写图片描述

以气象站更新气象信息为例

// 主题接口
public interface SubJect {
    void registerObserver(Observer o);
    void removeObserver(Observer o);
    void notifyObservers();
}
// 气象站实现主题接口
public class WeatherData implements SubJect {
    // 气象信息:温度,湿度,气压
    private String temperature;
    private String humidity;
    private String pressure;
    // 观察者列表
    private List<Observer> observers;

    public WeatherData() {
        this.observers = new ArrayList<Observer>();
    }

    @Override
    public void registerObserver(Observer o) {
        observers.add(o);
    }

    @Override
    public void removeObserver(Observer o) {
        if(observers.indexOf(o)>0){
            observers.remove(o);
        }
    }

    // 如何通知观察者,其实就是遍历本地的观察者列表,执行它们的update方法
    @Override
    public void notifyObservers() {
        this.temperature = getTemperature();
        this.humidity = getHumidity();
        this.pressure = getPressure();
        for(Observer o: observers){
            o.update(temperature,humidity,pressure);
        }
    }

    public String getTemperature() {
        return temperature;
    }

    public String getHumidity() {
        return humidity;
    }

    public String getPressure() {
        return pressure;
    }

    /**
     * 气温有变化时立即调用
     */
    public void measureChanged(){
        notifyObservers();
    }
}
// 观察者接口
public interface Observer {

    void update(String temperature,String humidity,String pressure);
}
// 这时一个气象统计布告,当气象信息变化时展示
public class 气象统计 implements Observer{

    // 本地气象信息
    private String temperature;
    private String humidity;
    private String pressure;
    // 主题对象,用来注册自己
    private SubJect weatherData;

    public 气象统计(SubJect weatherData) {
        this.weatherData = weatherData;
        // 初始化的时候注册自己
        weatherData.registerObserver(this);
    }

    // 实现update方法,一旦气象信息变化了,主题会调用该方法
    @Override
    public void update(String temperature, String humidity, String pressure) {
        this.temperature = temperature;
        this.humidity = humidity;
        this.pressure = pressure;
        this.display();
    }

    @Override
    public void display() {
        System.out.println(toString());
    }

    @Override
    public String toString() {
        return "气象统计{" +
                "temperature='" + temperature + '\'' +
                ", humidity='" + humidity + '\'' +
                ", pressure='" + pressure + '\'' +
                '}';
    }
}

其实java内置了观察者模式,但是有些内容和上述略有不同,但是都是情理之中。下面一一解释

区别一:

jdk自带的观察者模式中,被观察者接口是Observer
Observer有方法setChanged(),是将一个全局变量变为true,为什么呢?

protected synchronized void setChanged() {
        changed = true;
    }

显然,当没有变的时候,是不更新的。那么“变”到底指的是什么?其实是对事实的控制,比如说温度,如果精确单位是千分之一,那岂不是温度时时刻刻都在变化,这样更新太频繁了。我们只有当它的温度变化超过一度,才会setChanged(),这时候才会真的通知所有观察者

public void notifyObservers(Object arg) {
        Object[] arrLocal;

        synchronized (this) {
            if (!changed)
                return;
            arrLocal = obs.toArray();
            clearChanged();
        }

        for (int i = arrLocal.length-1; i>=0; i--)
            ((Observer)arrLocal[i]).update(this, arg);
    }

区别二:update方法的参数,理应是Obj对象,而不是自定义的。

update有两个参数,一个是带个Observer的数据,一个是主题本身

@Override
    public void update(Observable o, Object arg) {
        if(o instanceof WeatherData){
            this.temperature = ((WeatherData) o).getTemperature();
            this.humidity = ((WeatherData) o).getHumidity();
            this.pressure = ((WeatherData) o).getPressure();
            display();
        }
    }
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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