dhj555的博客

前言之前写了两篇A*算法的实现文章：A*算法（一）——简单实现，实现了最简单直接的路径规划；A*算法（二）——最小堆实现，使用最小堆管理OpenList，效率提高很多。但是对于特定的简单情景，还有更快的实现方式。双OpenList实现方法前文提到：A*算法是一种启发式的路径搜索算法。对于地图中的每一个节点，我们记录起点到该节点的消耗g，估算该节点到终点的消耗h（并不是准确值，有多种估算

A*简介之前写了一篇A*算法的实现文章，A*算法（一）——简单实现，实现了最简单直接的路径规划，但是在效率上存在很大的问题。其实现思想是：A*算法是一种启发式的路径搜索算法。对于地图中的每一个节点，我们记录起点到该节点的消耗g，估算该节点到终点的消耗h（并不是准确值，有多种估算方法，简单的比如欧氏距离），记两者之和f=g+h。具体步骤为：①将起点放入OpenList；②从OpenL

最近准备参加海康威视的一个软件挑战赛（http://codechallenge.hikvision.com/topic_introd.aspx?k1=6），需要用到路径搜索的算法，参考了网上的一些案例，自己实现了一个简单的A*算法。A*算法是一种启发式的路径搜索算法。对于地图中的每一个节点，我们记录起点到该节点的消耗g，估算该节点到终点的消耗h（并不是准确值，有多种估算方法，简单的比如欧氏距离

 题目描述在移动应用开发中，手势锁是一种常见的保护用户数据安全的手段。现在小明也参与到一个新型手势锁的开发组中，负责开发其中的手势判断模块。这个新型的手势锁是通过用户在3*3的点阵界面上，通过连结点阵中的点，绘制出的图案确定的。用户在设置锁时，先绘制一个图形，在解锁时，只要绘制完全一致的图形，即可解锁成功。一个典形的手势锁如下图。为方便描述，我们给阵中的点进行如下的编号。...