dhj555的博客

1、使用pcl::BilateralFilter双边滤波器提示如下的错误信息：错误 59 error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: virtual void __thiscall pcl::BilateralFilter::applyFilter(class pcl::PointCloud &)" (?applyFilter@?$BilateralFilter@UPo

kinfu是在PCL源码的GPU之下的，在编译的过程中参考了博客：http://blog.youkuaiyun.com/u012601587/article/details/41786663http://www.cnblogs.com/is-smiling/p/3343625.html两篇文章中都是使用了VS2010开发环境，而我自己使用的是VS2013环境，可能是因为这个产生了一些意外的错误

大多数关于ICP的介绍都是介绍了ICP算法如何配准两个点云，但是没有介绍如何更新相机位置，本文将对此进行介绍。已知：点云X0和X1，点云X0对应的相机外参矩阵M0。待求：点云M1对应的相机外参矩阵M1。过程：将点云X0作为目标点云，使用PCL的ICP算法计算出：点云X1配准到点云X0的变换矩阵M。根据下图的推导过程，计算出M1=M0*M.inverse()。

在使用PCL库的时候发生了这样的错误：错误 64 error LNK2019: 无法解析的外部符号 "void __cdecl pcl::console::print(enum pcl::console::VERBOSITY_LEVEL,char const *,...)" (?print@console@pcl@@YAXW4VERBOSITY_LEVEL@12@PBDZZ)，该符号在函数

之前使用了PCL库中的KdTreeFlann来查找点云中的最近点，但是为了这个功能而去包含PCL库就有点划不来了，而且PCL库中的KdTreeFlann是基于Flann库实现了，所以直接使用Flann库提供的函数实现该功能，代码如下：void searchNearestPoints(const double * vSourcePoints, int iSourceNum, const doubl...