dhj555的博客

GML是一款简单直接的相机标定软件，附上下载地址：http://graphics.cs.msu.ru/en/node/909。下载后需要安装，在安装的目录下面有现成的棋盘格PDF文件，可以直接用于打印。我使用的是默认安装位置，其PDF文件位于C:\Program Files (x86)\GML\GML Camera Calibration 0.75\Calibration pattern目录下

kinfu是在PCL源码的GPU之下的，在编译的过程中参考了博客：http://blog.youkuaiyun.com/u012601587/article/details/41786663http://www.cnblogs.com/is-smiling/p/3343625.html两篇文章中都是使用了VS2010开发环境，而我自己使用的是VS2013环境，可能是因为这个产生了一些意外的错误