dhj555的博客

唯一对象类中建立一个对象，并且在获取实例时返回该对象class CSingleton { private: CSingleton() { } static CSingleton *m_pInstance; public: static CSingleton * GetInstance() {

      写了一个小程序用来处理数据，用到了MFC框架来显示界面。当程序运行时间较短时没有问题，当程序长时间运行时出现了莫名其妙的崩溃。直到有一次弹出了对话框提示“无法找到所需的资源”。   同时之前有注意到程序运行到GetDC()处停止过，再结合这篇文章告诉你GetDC()没有释放造成的后果（https://www.cnblogs.com/fredliu/p/4932177.html）找到了问...

今天在使用cv::imwrite保存PNG图像的时候发现了一个有趣的现象：保存128*128分辨率16位的图像，PNG图像压缩参数CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION设置为0，得到大小为32.2kB（33012字节），计算每一个像素的值为128*128*16/8/1024=32kB，算上文件头等信息是刚刚好的；保存256*256分辨率16位的图像，PNG图像压缩参数CV_IMWRI...

在Debug模式下调试程序时，有可能需要程序执行额外的操作，比如输出值，显示额外信息；但是这些信息在Release模式下是不需要的，这时候可以通过下面的代码来进行干涉。#ifdef _DEBUG#else#endif // _DEBUG类似地，可以判断是否处于32位模式：#ifdef WIN32#else#endif // WIN32其中提到的_DEBUG、WIN3

最近准备参加海康威视的一个软件挑战赛（http://codechallenge.hikvision.com/topic_introd.aspx?k1=6），需要用到路径搜索的算法，参考了网上的一些案例，自己实现了一个简单的A*算法。A*算法是一种启发式的路径搜索算法。对于地图中的每一个节点，我们记录起点到该节点的消耗g，估算该节点到终点的消耗h（并不是准确值，有多种估算方法，简单的比如欧氏距离

题目地址牛客网的PAT练习（https://www.nowcoder.com/pat/5/problem/4315）：1002 All Roads Lead to Rome题目描述Indeed there are many different tourist routes from our city to Rome. You are supposed to find yo

问题在引用了G2O的项目中，编译时提示错误 81 error C1083: 无法打开包括文件: “sys/time.h”: No such file or directory c:\program files\g2o\include\g2o\stuff\timeutil.h 33 1 G2OTest查看对应的代码位于C:\Program Files\g2o\include\g2o\stuf

在编译g2o库的install的时候遇到了如下的错误：错误 1 error MSB3073: 命令“setlocalD:\tools\cmake-3.6.0-rc3-win32-x86\bin\cmake.exe -DBUILD_TYPE=Debug -P cmake_install.cmakeif %errorlevel% neq 0 goto :cmEnd:cmEndendloca

在使用PCL库的时候发生了这样的错误：错误 64 error LNK2019: 无法解析的外部符号 "void __cdecl pcl::console::print(enum pcl::console::VERBOSITY_LEVEL,char const *,...)" (?print@console@pcl@@YAXW4VERBOSITY_LEVEL@12@PBDZZ)，该符号在函数

在实际使用与运算的时候遇到了下面的错误：int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[]){ int tmp = 915; int e = 1; for (int i = 0; i < 12; i++) { if (tmp & e == e) std::cout << true << std::endl; else std::cout <<

如题所示，在使用了Eigen库中Matrix4d类的时候，出现了error c2719，__declspec(align('16'))的错误。在网上查找了相关资料，知道了是数据对齐的问题，最后得到的解决方法为#pragma pack(push, 16)#include #include #include #pragma pack(pop)在包含相关头文件的前后增加了#pragm

在使用Eigen库的时候发生了如上的错误，发生该错误的最简化代码为：void testMatrix(Eigen::Matrix4d cameraMatrix){};修改方法很简单，在形式参数前面添加&符号，即void testMatrix(Eigen::Matrix4d & cameraMatrix){};

要想将使用了OpenCV的程序运行在没有安装OpenCV的电脑上，需要将OpenCV的动态链接库（DLL）或静态链接库（LIB）进行打包，本文讲解使用静态链接库的方法。通过本文的方法，可以在VS2013生成的程序中自动打包所需的OpenCV库，可以让程序运行在没有安装OpenCV的电脑上。修改VC++目录通用属性->VC++目录->包含目录填入一下三行：D:\library\openc

共享内存的步骤为：CreateFileMapping创建共享的内存空间；OpenFileMapping打开共享内存，返回HANDLE型句柄；MapViewOfFile获取内存映射到该程序的内存，可以进行读写操作。        在实验中遇到了意外的情况，具体应用情景为：win10环境下使用共享内存在两个不同程序之间传递数据。在release模式下第二个程序调用OpenFileMapping始终

自定义Matrix类，以Matrix为返回值的函数，在返回时会调用拷贝构造函数。由于自己定义矩阵的数值保存使用了指针，如果直接调用“=”运算符会导致得到的值错误，所以在使用“=”的话，一定要自己定义“=”运算符来拷贝指针的内容。

最近在做项目的时候，需要通过内存共享的方式将三维点云（全部为float类型）发送给另一个程序进行显示。遇到问题：另一个程序获得共享内存的数据的指针之后，将char*转化为float*发生了错误，不能得到正确的float点坐标。情景：发送的点云为float*，使用strcpy_s((char*)pBuffer, sizeof(float)* 300000, (char*)pPoints);将

 题目描述在移动应用开发中，手势锁是一种常见的保护用户数据安全的手段。现在小明也参与到一个新型手势锁的开发组中，负责开发其中的手势判断模块。这个新型的手势锁是通过用户在3*3的点阵界面上，通过连结点阵中的点，绘制出的图案确定的。用户在设置锁时，先绘制一个图形，在解锁时，只要绘制完全一致的图形，即可解锁成功。一个典形的手势锁如下图。为方便描述，我们给阵中的点进行如下的编号。...