使用Eigen库出现：error C2719: “cameraMatrix”: 具有 __declspec(align('16')) 的形参将不被对齐

如题所示，在使用了Eigen库中Matrix4d类的时候，出现了error c2719，__declspec(align('16'))的错误。

在网上查找了相关资料，知道了是数据对齐的问题，最后得到的解决方法为

#pragma pack(push, 16)

#include <Eigen/Dense>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>

#pragma pack(pop)

在包含相关头文件的前后增加了#pragma pack()关键字，其作用为指定编译器的对齐方式，也可以用于结构体定义的前后，比如：

#pragma pack(push) //保存对齐状态
#pragma pack(4)//设定为4字节对齐
struct test
{
char m1;
double m4;
int m3;
};
#pragma pack(pop)//恢复对齐状态