wzj5530的专栏

在中学，我们已经学习过复数及其用代数形式a+bi表达的四则运算法则及算律。在《大学数学》中我们学习过建立在实数集合上的微积分——称为实分析；同样，在复数集合上也可以讨论函数、导数、微分、积分等问题，这就是大学数学本科（或研究生）专业里一门必修课《复变函数》，因此我们有必要对复数了解得更多些。1.复数的三角形式1.1 复数的幅角与模我们知道复数a+bi对应着复平面上的点(a, b)，也...

题目：已知两条异面直线AB、CD上两点坐标分别为A(Xa , Ya, Za)、B( Xb,Yb ,Zb )、C(Xc ,Yc ,Zc )、D(Xd ,Yd ,Zd )。推导直线AB与CD之间的公垂线在各自直线上的垂足坐标计算公式。解题推导：直线AB上的垂足M(

已知：二维平面的两点X（x1，y1），Y（x2，y2)，证明X，Y两点的齐次式叉乘为过XY的直线的系数.证明： 叉乘的定义为已知向量a = (a1,a2,a3), b=(b1,b2,b3), a叉乘b=(a2b3-a3b2, a3b1-a1b3, a1b2-a2b1)           因为XY的齐次式为（x1,y1,1)和(x2,y2,1)，代入叉乘的定义得（y1-y2, x2-x1,

Linear triangulation methods 又称为线性三角形法，其作用是通过一组空间点在两个视图中的平面坐标，求解这组空间点的世界坐标。已知条件为：空间点的世界坐标X，X在两个视图中的平面坐标，，以及两个视图的投影矩阵，。求解过程：1. 根据相机模型可以得出： ， 2. 对上面公式同时进行叉乘计算：