相机标定

最新推荐文章于 2022-03-01 09:21:40 发布
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分类专栏： Computer Vision
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/u011076940/article/details/52759800

       原本想通过相机标定还原投影矩阵的信息，但发现两者完全是不同的东西。此外，通过相机标定进行三维重构也需要通过视差图来还原，通过单帧图像还原三维是不可能的。



References：

A Flexible New Technique for Camera Calibration.Zhengyou Zhang

http://v.youku.com/v_show/id_XNjc2MjY0MDQ4.html

OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解

http://docs.opencv.org/2.4/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html

相机模型详解

视觉SLAM漫谈

Kalibr标定Intel D435i相机
sunshine
12-09 6341
Kalibr标定Intel D435i相机 文章目录Kalibr标定Intel D435i相机1、相机标定2、IMU标定3、相机+IMU联合标定4、标定结果评价 系统环境：ubuntu16.04+roskinetic 需要的基础知识基础：ROS基本知识（如何使当前终端生效，roslaunch文件的编写） 源码安装：kalibr https://github.com/ethz-asl/kalib...
双目视觉几何框架详解
weixin_30794491的博客
06-23 3398
一、图像坐标：我想和世界坐标谈谈(A) 玉米竭力用轻松具体的描述来讲述双目三维重建中的一些数学问题。希望这样的方式让大家以一个轻松的心态阅读玉米的《计算机视觉学习笔记》双目视觉数学架构系列博客。这个系列博客旨在捋顺一下已标定的双目视觉中的数学主线。数学推导是有着几分枯燥的，但奇妙的计算机视觉世界是建立在严密的数学架构之上的。所以对数学框架的理解是理解双目视觉的必由之路。不过请大家放心，接下来玉米会...
kalibr标定realsenseD435i（二）--多相机标定
weixin_45868890的博客
03-01 5258
kalibr标定realsenseD435i（二）--多相机标定
MultiCol-SLAM鱼眼相机的相机模型
ouyangandy的博客
06-01 1907
%YAML:1.0 # Camera Parameters. Adjust them! # Camera calibration parameters camera back Camera.Iw: 754 Camera.Ih: 480 # hyperparameters Camera.nrpol: 5 Camera.nrinvpol: 12 # forward polynomial f(\rho) Camera.a0: -209.200757992065 Camera.a1: 0.0 Camera.
张正友相机标定Opencv实现（完整程序+棋盘图）实例源码
10-26
张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图...
张正友相机标定-棋盘格图像下载 10 张
最新发布
11-18
张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机标定---棋盘格图像下载 10 张 张正友相机...
相机标定实验报告
12-29
相机标定实验报告 相机标定是一种用于求解相机内参数和畸变参数的过程。传统的摄像头标定方法和自标定方法是两种常见的标定方法。张正友标定方法是介于传统标定方法和自标定方法之间的一种方法，克服了这两者的缺点...
halcon单相机标定详细说明.rar_HALCON_标定_halcon_halcon 标定_单相机标定_相机标定
07-14
在计算机视觉领域，相机标定是一项至关重要的任务，它能够帮助我们精确地理解摄像头捕捉到的图像中的几何信息。HALCON作为一款强大的机器视觉软件，提供了完善的相机标定功能。本压缩包“halcon单相机标定详细说明....
A4棋盘格用于相机标定
11-07
相机标定是计算机视觉领域中的一个关键步骤，它旨在确定相机的内在参数和外在参数，以便更准确地从二维图像恢复三维信息。在本文中，我们将深入探讨A4棋盘格在相机标定中的作用，以及如何使用提供的资源进行标定。 ...
相机模型-鱼眼模型/鱼眼镜头标定基本原理及实现(2)
开源节流
05-31 1万+
鱼眼相机模型 （fisheye camera model） 模型介绍 等距投影 等立体角投影 正交投影 体视投影 线性投影 Kannala-Brandt 模型 去畸变过程 投影过程 反投影过程 雅可比计算 之前总结了一下针孔相机的模型，然后得到了比较积极的回复（其实是我到处求人关注的，虽然截至到目前才三个人），所以就再接再励，乘胜追击（也没得办法，夸下...
相机标定和校正
学习笔记
09-30 7227
1.标定： 首先要制作一个标定板，OpenCV包里有一个黑白棋盘标定板，直接A4纸打印就OK了。然后用需要标定的摄像头拍几张照片（注意：要从不同角度多拍几张，我用了22张。标定板上的点个的个数为54，一行9个，一列6个），首先就是找亚像素角点findChessboardCorners，看看是否是54个点。然后进一步提取亚像素角点cornerSubPix，保存角点。在标定前需要先测量标定板上一块格...
学习Kalibr工具--Camera标定过程
hairuiJY
01-09 1万+
这里介绍用kalibr工具对相机进行单目和双目的标定； 在kalibr中不仅提供了IMU与camera的联合标定工具，也包含了camera的标定工具箱； - 准备: 安装好kalibr之后，开始准备标定板，在kalibr中适用于三种标定板，分别是：Aprilgrid,Checkerboard和Circlegrid。其中checkboard最常用，但是aprilgird精度最好，因为它可以提供...
笔记总结-相机标定（Camera calibration）原理、步骤
qq_37791134的博客
07-06 5万+
       这已经是我第三次找资料看关于相机标定的原理和步骤，以及如何用几何模型，我想十分有必要留下这些资料备以后使用。这属于笔记总结。1.为什么要相机标定？       在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。2.什么叫相机标定？        在大多数条件下这些参数必须通...
Kalibr 之 Camera-IMU 标定 (总结)
CG-SpatialAI
10-23 2万+
文章目录Overview1. 标定 Camerakalibr_calibrate_cameras采集 images标定 CameraOther Camera Calib Tools输出 cam_chain.yaml2. 标定 IMU[imu_utils](https://github.com/gaowenliang/imu_utils)采集 IMU 数据标定 IMUOther Camera Cal...
最详细、最完整的相机标定讲解
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a083614的专栏
11-20 15万+
张正友标定
相机标定与畸变校正
耶律大石的博客
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先新建工程，然后建立一个放置采集到的样本图片的文件夹，再建立一个txt格式文件，里面写上图片的路径，如果是相对路径，注意将图片文件和txt都放到工程目录下。 参考博文：https://blog.youkuaiyun.com/piaoxuezhong/article/details/75268535 程序; // Xiang_Ji_Biao_Ding.cpp: 定义控制台应用程序的入口点。 //相机标定与...
张正友相机标定技术详解
"张正友相机标定--A Flexible New Technique for Camera Calibration" 这篇技术报告是张正友关于相机标定的经典研究，详细介绍了相机标定的一种灵活新方法，该方法后来发表在了IEEE Transactions on Pattern ...
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