TiH2S

通信原理课上老师布置的作业AM，DSB，SSB信号的功率谱计算及其相干解调2ASK,2FSK,2PSK信号功率谱及这三种信号信噪比与误码率之间的关系

使用STM32F4+MPU9150实现的神经网络识别手势，不过没有用IMU的地磁数据，只用了三轴加速度计和三轴陀螺仪的数据，板子是自己画的主要参照了意法官方的开发板的原理图（人生画的第一个板子还没有错误哈，容小逗比高兴一下。。。）。MPU9150的驱动是用的InvenSense提供的eMPL硬件抽象层，虽然这个driver配置imu内置DMP比较方便

用于simulation的APB总线读写操作procedure

以个人的理解，xilinx将HLS（高层次综合）定位于更方便的将复杂算法转化为硬件语言，通过添加某些配置条件HLS工具可以把可并行化的C/C++的代码转化为vhdl或verilog,相比于纯人工使用vhdl实现图像算法，该工具综合出的代码的硬件资源占用可能较多，但并没有相差太大（见论文：基于HLS的 SURF特征提取硬件加速单元设计与实现），而纯人工用硬件描述语言实现一个复杂的图像处理

7010的硬核是两个Cortex-A9，主频666M(233333….)，硬浮点+neon协处理器，性能不是很好，因为xilinx SDK可以生成底层IP的driver，所以PS裸跑起来很简单，通过JTAG调试很方便。初期时考虑到跑linux系统时的HLS IP的driver和VDMA的driver要写内核模块，VDMA虽然在3.17的内核源码已经集成了驱动，但并没有找到详细的相关资料