Scala系列学习一(scala基础)

本文深入讲解Scala编程语言的基础概念,包括变量声明、数据类型、条件表达式、循环、方法及函数等核心内容,适合初学者快速掌握Scala编程技巧。

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1、在scala中声明变量有两种方式:val和var,其中val定义的变量值是不可变的,相当于java里用final修饰的变量,var定义的变量是可变得,在Scala中鼓励使用val。

object VariableDemo {
  def main(args: Array[String]): Unit = {
    val i = 0
    var str = "hello"
    val world = "world"
    println(str + " " + world) //hello world
  }
}

 2、Scala中常用的数据类型

scala和Java一样,有7种基本类型Byte、Char、Short、Int、Long、Float和Double,和一种Boolean类型。

3、条件表达式:

即使用if和else来进行条件判断使用的。

 

object ConditionDemo extends App {
  /**
    * 其中的App是scala的单元测试方法,extends表示继承App特质(trait,相当于Java8中的接口,可以有具体的方法),后续博客会介绍
    */
  private val x = -1
  private val str: String = if (x > 0) "yes" else "no"
  //  在scala中可以使用条件判断式的返回值
  println(str) //no
  //  其中返回值的类型亏不一样
  private val res0: Any = if (x > 0) 1 else "x <=0"
  println(res0) //x <=0
  //  如果不写else,则会当条件不满足的时候,返回Unit(和Java中的void差不多),和else()是一样的效果
  private val res1: Any = if (x > 0) 1
  private val res2: AnyVal = if (x > 0) 1 else ()
  println(res1 + "\t" + res2)
  //  多个判断 //()	()
  private val res3: Any = if (x >= 0) 1 else if (x >= -1 && x < 0) "-1<=x<0" else "x<-1"
  println(res3) //-1<=x<0
}

4、循环

object ForDemo extends App {
  //  for(i <- 表达式),表达式1 to 10返回一个Range(区间),其中的by num中num表示的就是间隔大小,即每次都是加2,默认的为1
  for (i <- 1 to 10 by 2) {
    println(i) //1 3 5 7 9
  }
  //for(i <- 数组)
  val arr = Array("a", "b", "c")
  for (i <- arr) {
    println(i) //a b c
  }

  //  使用带条件的循环
  for (i <- 1 to 10 by 2 if i % 3 == 0) {
    println(i) //3 9
  }

  //  for推导式:如果for循环的循环体以yield开始,则该循环会构建出一个集合,每次迭代生成集合中的一个值
  private val res0: immutable.IndexedSeq[Int] = for (i <- 1 to 10) yield i * 10
  println(res0(0)) //10

  //while循环
  private var bool = true
  private var temp = 0
  while (bool) {
    if (!bool) Breaks.break //注意在scala2.8之后才有Breaks
    temp += 1
    if (temp > 50) {
      bool = false
      println("temp:" + temp)
    }
  }
}

5、方法


object MethodDemo extends App {
  def m1(x: Int, y: Int): Int = x * y //其中def为定义方法的关键字,m1为方法名,(x: Int, y: Int)函数参数,: Int =中的Int为方法返回值,x*y为方法体。方法的返回值类型可以不写,编译器可以自动推断出来,但是对于递归函数,必须指定返回类型
  def m2(x: Int, y: Int) = {
    x * y
  }

  println(m1(1, 2), m2(3, 4)) //(2,12)
}

6、函数

object FunctionDemo extends App {
  val f1 = (x: Int, y: Int) => x * y //其中val为定义函数的关键字,m1为方法名,(x: Int, y: Int)函数参数,: Int =中的Int为方法返回值,x*y为函数体。
  //  匿名函数
  Array(1, 2, 3, 4).map((x: Int) => x * 2).foreach(println _) //2 4 6 8
  println(Array(1, 2, 3, 4).map((x: Int) => x * 2).mkString(",")) //2,4,6,8

  //  在scala中可以将函数像其他数据一样传递和操作,例如将一个函数传递到一个方法中
  def m(f: (Int, Int) => Int) = f(2, 3)

  private val res0: Int = m(f1)
  println(res0) //6
}

 

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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