spring boot 学习笔记<1>----hello world

本文介绍SpringBoot框架的特点及优势,并通过实例演示如何搭建一个简单的Web应用程序。从项目创建到最终运行,逐步解析SpringBoot简化配置的过程。

    spring boot 简介:

     现在的web项目几乎都会用到spring框架,而要使用spring难免需要配置大量的xml配置文件,而springboot的出现解   决了这一问题,一个项目甚至不用部署到服务器上直接开跑,真像springboot所说:“just run”。org.spring 2013年新开发的框架springboot , 它让一个单独项目的创建变得更加的简单,让所有依赖spring的程序可以做到“just run”。springboot提供大量第三方libraries让我们可以非常轻松的开始创建一个spring工程,甚至不需要再去配置一些繁琐的xml配置文件

    框架特点:

    1:创建独立的spring应用。

    2:嵌入Tomcat, Jetty Undertow 而且不需要部署他们。

    3:提供的“starters”poms来简化Maven配置

    4:尽可能自动配置spring应用。

    5:提供生产指标,健壮检查和外部化配置

    6:绝对没有代码生成和XML配置要求


        现在基于springboot 编写一个helloworld demo

              (1)新建一个Maven Java工程

              (2)pom.xml文件中添加Spring BootMaven依赖

              (3)编写启动类

              (4)运行程序

       第一步 新建一个Maven Java工程 ,略过

       第二步,在pom.xml中引入spring-boot-start-parent, 依赖


<parent>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
    <version>1.3.3.RELEASE</version>
</parent>

       第三步,开发的是web工程,在pom.xml中引入spring-boot-starter-web,

<dependency>
    <groupId>org.springframework.boot</groupId>
    <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
</dependency>

       如果我们要直接Main启动spring,那么以下plugin必须要添加,否则是无法启动的。如果使用mavenspring-boot:run的话是不需要此配置的。(我在测试的时候,如果不配置下面的plugin也是直接在Main中运行的。)

<build>
    <plugins>
        <plugin>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-maven-plugin </artifactId>
        </plugin>
    </plugins>
</build>

 

       第四步,真正的程序开始啦,我们需要一个启动类,然后在启动类申明让springboot自动给我们配置spring需要的配置,比

 
@SpringBootApplication
public class AdminApplication {
    public static void main(String []args){
        SpringApplication.run(AdminApplication.class, args);
    }
}
 

其中@SpringBootApplication申明让spring boot自动给程序进行必要的配置,等价于以默认属性使用@Configuration@EnableAutoConfiguration@ComponentScan

      第四步,编写测试类

@RestController
public class Demo {
    @RequestMapping("/test1")
    public String test(){
        return "hello world";
    }
}

@RestController返回json字符串的数据,直接可以编写RESTFul的接口;

      第五步,就是运行我们的Application了 浏览器输入http://127.0.0.1:8080/test1,即得到结果。

注意事项:

1.在创建maven项目时,需要选择打包方式:jar

即pom

<packaging>jar</packaging>
2.编写启动类时,注意文件位置

2.1不能直接放到src/java/ 下,得新建一个package存放启动类

否则会报错 报错如下:

** WARNING ** : Your ApplicationContext is unlikely to start due to a @ComponentScan of the default package.

2.1 不能放的太深的目录。可放在公共包下 根目录,否则启动类会找不到 其他应用代码 如



 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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